本文關(guān)鍵詞：基于粒子濾波的定位系統(tǒng)中累計誤差消除的進化策略　出處：《南京郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：粒子濾波算法是地磁定位過程中采用的一種常用方法,但是該方法有一個致命缺點,即存在累積誤差,會導(dǎo)致定位的失敗。文中引入進化算法思想改進了粒子濾波算法,通過計算適應(yīng)度值來控制變異步長,自適應(yīng)地提高進化策略的搜索效率和精度,且能有效地提升重采樣之后粒子的豐富性,然后依據(jù)粒子的權(quán)重實現(xiàn)優(yōu)選。在移動一段距離之后,周期性地進行軌跡地磁匹配運算,克服累積誤差對當(dāng)前時刻的影響。同時在地磁匹配的過程中,在精確匹配之前采用一個預(yù)匹配過程,大大減少匹配時間。通過C++仿真及實地定位測試試驗,結(jié)果表明該方法能夠有效地提高粒子濾波性能及定位精度。
[Abstract]:Particle filter algorithm is a common method used in geomagnetic localization, but it has a fatal disadvantage, that is, there is a cumulative error. In this paper, the idea of evolutionary algorithm is introduced to improve the particle filter algorithm, through the calculation of fitness to control the mutation step size, self-adaptively improve the search efficiency and accuracy of the evolutionary strategy. And it can effectively improve the richness of the particles after resampling, and then according to the weight of the particles to achieve optimal selection. After moving a certain distance, periodically track geomagnetic matching operation. At the same time, in the geomagnetic matching process, a pre-matching process is adopted before the accurate matching, which greatly reduces the matching time. The results show that this method can effectively improve the performance of particle filter and positioning accuracy.
【作者單位】： 南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院;西蘇格蘭大學(xué)工程和計算機學(xué)院;無錫知谷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61271233)資助項目
【分類號】：TN713
【正文快照】： 近年來,國內(nèi)外許多研究機構(gòu)對室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)進行了大量的研究,但是由于室內(nèi)情況的復(fù)雜多變,尚未出現(xiàn)一種通用并被普遍接受的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù),目前總體處于測試階段。國內(nèi)外的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)主要有以下幾種:Wi-Fi技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍牙技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)、射，

本文編號：1413166