本文關(guān)鍵詞：能量值和方位信息結(jié)合的粒子濾波算法　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對水下無人航行器自主方位跟蹤中出現(xiàn)的目標(biāo)中斷、虛警以及目標(biāo)關(guān)聯(lián)等多個(gè)問題,本文采用一種能量值和方位信息結(jié)合的粒子濾波算法,并應(yīng)用在聲吶目標(biāo)檢測跟蹤中。在粒子濾波的基礎(chǔ)上,引入波束形成給出的波束能量作為潛在信號源真實(shí)的概率。給出了多目標(biāo)關(guān)聯(lián)概率的粒子濾波表達(dá),通過插值和自動閾值方法改善波束能量曲線,增強(qiáng)粒子濾波性能以及目標(biāo)輸出的平滑性。通過數(shù)值仿真及湖試的檢驗(yàn),該方法能夠有效得到正確的多目標(biāo)跟蹤結(jié)果。
[Abstract]:Aiming at the problems of target interruption, false alarm and target association in autonomous azimuth tracking of underwater vehicle, a particle filter algorithm combining energy value and azimuth information is adopted in this paper. On the basis of particle filter, the beam energy given by beamforming is introduced as the true probability of potential signal source, and the particle filter expression of multi-target correlation probability is given. The beam energy curve is improved by interpolation and automatic threshold method, and the particle filter performance and the smoothness of the target output are enhanced. This method can effectively obtain correct multi-target tracking results.
【作者單位】： 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11304343)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20170427.1413.058.html隨著水下無人航行器(underwater unmanned ve-hicle,UUV)的逐漸興起,無人探測系統(tǒng)的研究引起了學(xué)者極大的重視,其智能程度往往直接影響航行器的性能以及任務(wù)執(zhí)行能力。無人探測系統(tǒng)與傳統(tǒng)聲吶，

本文編號：1396544