本文關(guān)鍵詞：面向空間定位系統(tǒng)的分布式融合估計　出處：《儀器儀表學(xué)報》2017年05期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 分布式融合估計 魯棒卡爾曼濾波 交叉相關(guān)噪聲 傳輸延時 空間定位

【摘要】：針對網(wǎng)絡(luò)化高精度測量定位中的測量規(guī)模大、通信約束復(fù)雜以及處理信號協(xié)同困難等問題,基于線性CCD的空間定位原理,研究帶有交叉相關(guān)噪聲和傳輸時滯的不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的信息融合估計問題。提出了一種基于Kalman濾波的分布式感知和集中式融合的估計方法,應(yīng)用測量轉(zhuǎn)換策略,采用兩層加權(quán)融合理論,設(shè)計了最優(yōu)加權(quán)融合估計方法。減輕了處理傳輸延遲的通信負(fù)擔(dān)和計算復(fù)雜度,提高了抵抗噪聲干擾的魯棒性能,進(jìn)而減少信息冗余,并保持較高的測量精度。實驗部分驗證了該方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the problems of large measurement scale , complex communication constraint and cooperation difficulty of processing signals in networked high - precision measurement and positioning , the problem of information fusion estimation of uncertain networked systems with cross correlation noise and propagation delay is studied based on the principle of spatial positioning of linear CCD .

【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院上海市電站自動化技術(shù)重點實驗室;魯東大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403244) 上海市科委“揚帆計劃”(14YF1408600);上海市科委重點項目(15411953502);上海市科委重大基礎(chǔ)項目(14JC1402200)資助
【分類號】：TN713;TP212
【正文快照】： 1引言近幾十年來,為解決高精度測量定位問題,相關(guān)的空間測量定位系統(tǒng)與測量方法得到了迅速的發(fā)展。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的日益增大,測量定位系統(tǒng)所覆蓋的空間范圍越來越大,而且覆蓋方式越來越靈活�？紤]到其通信任務(wù)日漸復(fù)雜,每個節(jié)點的能量和計算能力十分有限,采用所有節(jié)點分擔(dān)信號

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本文編號：1388906