發(fā)布時(shí)間：2018-01-04 00:13

  本文關(guān)鍵詞：激光跟蹤儀測(cè)量工業(yè)機(jī)器人位置距離準(zhǔn)確度的不確定度研究　出處：《機(jī)床與液壓》2017年11期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 激光跟蹤儀 工業(yè)機(jī)器人 距離準(zhǔn)確度 測(cè)量不確定度

【摘要】：為了評(píng)定工業(yè)機(jī)器人位置距離準(zhǔn)確度測(cè)量結(jié)果的分散性,在研究激光跟蹤儀的測(cè)量原理和工業(yè)機(jī)器人位置距離準(zhǔn)確度測(cè)量方法的基礎(chǔ)上,分析了影響測(cè)量結(jié)果的各不確定度因素及其相互影響關(guān)系,提出了綜合評(píng)估測(cè)量不確定度的方法。結(jié)果表明該方法分析結(jié)果可靠。評(píng)定結(jié)果可作為儀器精度的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估、不同測(cè)量?jī)x器的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度比較以及分析環(huán)境變化、人員操作等對(duì)測(cè)量結(jié)果影響的依據(jù),并為提高綜合測(cè)量精度提供方向指導(dǎo)。
[Abstract]:In order to evaluate the dispersion of the measurement results of the position distance accuracy of the industrial robot , on the basis of the research of the measurement principle of the laser tracker and the measurement method of the position distance accuracy of the industrial robot , this paper analyzes the factors which influence the measurement results and their mutual influence , and puts forward a method to comprehensively evaluate the uncertainty of the measurement . The results show that the method is reliable . The evaluation results can be used as the basis for the field evaluation of the precision of the instrument , the comparison of the field measurement accuracy of the different measuring instruments and the analysis of the environmental change , the personnel operation and so on , and provide direction guidance for improving the precision of the comprehensive measurement .

【作者單位】： 中國(guó)工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所;國(guó)家機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(四川);
【分類(lèi)號(hào)】：TH744.5;TP242.2
【正文快照】： 0前言1測(cè)量方法激光跟蹤儀作為一種新型大尺寸坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器,1.1激光跟蹤儀的測(cè)量原理具有測(cè)量速度快、精度高、量程大、可以動(dòng)態(tài)測(cè)量及激光跟蹤儀內(nèi)部有兩個(gè)基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)角傳易操作等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空、航感器和一個(gè)基于激光干涉原理的測(cè)距傳感器,其通

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王彥喜;閔俊;劉剛;;激光跟蹤儀在飛機(jī)型架裝配中的應(yīng)用[J];航空制造技術(shù);2010年19期

2 王勇;;激光跟蹤儀在工裝檢測(cè)中的應(yīng)用[J];工業(yè)計(jì)量;2010年06期

3 石章虎;蘭勇;陳倫;蔣華明;姚定;;基于數(shù)字化裝配的激光跟蹤儀測(cè)量應(yīng)用研究[J];航空制造技術(shù);2011年09期

4 ;本刊資訊[J];航空精密制造技術(shù);2011年04期

5 倪思方;;激光跟蹤儀校準(zhǔn)中的測(cè)量不確定度評(píng)估[J];工業(yè)計(jì)量;2012年S1期

6 杜福洲;王懷;;激光跟蹤儀現(xiàn)場(chǎng)測(cè)點(diǎn)不確定度建模及試驗(yàn)分析[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2013年03期

7 張春富,張軍,唐文彥,盧紅根;激光跟蹤儀在大尺寸工件幾何參數(shù)測(cè)量中的應(yīng)用[J];工具技術(shù);2002年05期

8 張曦;陳五一;;激光跟蹤儀測(cè)量曲面的測(cè)量不確定度研究[J];計(jì)量學(xué)報(bào);2006年02期

9 馬騰武;馬強(qiáng);楊紅果;常迎梅;趙俊偉;;基于隱藏特征測(cè)量的激光跟蹤儀探頭及其測(cè)量誤差分析[J];工具技術(shù);2006年11期

10 于成浩;柯明;趙振堂;;激光跟蹤儀測(cè)量精度的評(píng)定[J];測(cè)繪工程;2006年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 周維虎;崔惠絨;丁金濱;吳世祥;鄒曉坤;;基于激光跟蹤儀的天基望遠(yuǎn)鏡安裝測(cè)量技術(shù)[A];高精度幾何量光電測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

2 楊振;賀磊;;利用激光跟蹤儀建立高精度微型測(cè)邊網(wǎng)[A];高精度幾何量光電測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

3 閆勇剛;歐陽(yáng)健飛;楊紅果;夏飛;;激光跟蹤儀校準(zhǔn)技術(shù)及在機(jī)床檢測(cè)中的應(yīng)用[A];高精度幾何量光電測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

4 孫明;楊廣雙;;激光跟蹤儀在復(fù)合材料制造中的應(yīng)用[A];第17屆全國(guó)復(fù)合材料學(xué)術(shù)會(huì)議（復(fù)合材料制造技術(shù)與設(shè)備分論壇）論文集[C];2012年

5 周艷;王彥雙;張冬雪;;激光跟蹤儀在主軸箱體檢測(cè)上的應(yīng)用[A];第四屆十三省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)科技論壇暨2008海南機(jī)械科技論壇論文集[C];2008年

6 李杰;吳時(shí)彬;伍凡;匡龍;曹學(xué)東;;大口徑光學(xué)鏡研磨階段面形檢測(cè)技術(shù)研究[A];2009年先進(jìn)光學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2009年

7 張冠宇;李廣云;李宗春;馮其強(qiáng);;激光跟蹤儀在定位筋安裝檢測(cè)中的應(yīng)用[A];全國(guó)工程測(cè)量2012技術(shù)研討交流會(huì)論文集[C];2012年

8 楊振;李叢;李鑫;王彤;;基于激光跟蹤儀的車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)POS定位檢校[A];全國(guó)工程測(cè)量2012技術(shù)研討交流會(huì)論文集[C];2012年

9 李廣云;陳繼華;;LTD500激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)基準(zhǔn)距離校準(zhǔn)方法及精度分析[A];2000年全國(guó)測(cè)繪儀器綜合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2000年

10 楊凡;;激光跟蹤儀坐標(biāo)測(cè)量精度分析[A];全國(guó)工程測(cè)量2012技術(shù)研討交流會(huì)論文集[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 金漲軍;飛機(jī)裝配中大尺寸測(cè)量場(chǎng)的建立與優(yōu)化技術(shù)[D];浙江大學(xué);2016年

2 范百興;激光跟蹤儀高精度坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];解放軍信息工程大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張逸飛;激光跟蹤儀快速跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 顏丙聰;基于激光跟蹤儀的某型號(hào)產(chǎn)品總裝精測(cè)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 屈亞偉;基于激光跟蹤儀的飛機(jī)位姿測(cè)量方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 楊寶旒;激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站熱變形誤差補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2015年

5 白海龍;基于POE方法的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 卞偉;基于激光跟蹤儀的風(fēng)電輪轂精度現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)研究[D];河北科技大學(xué);2015年

7 宋凱;大尺寸三坐標(biāo)測(cè)量轉(zhuǎn)站熱變形誤差補(bǔ)償優(yōu)化技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年

8 姚為星;激光跟蹤儀測(cè)量數(shù)據(jù)處理及可視化技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2016年

9 吳婷;激光跟蹤儀長(zhǎng)距離光束準(zhǔn)直及動(dòng)態(tài)測(cè)控技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

10 尹壽寶;總裝精測(cè)提高激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站精度的方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1376202