本文關(guān)鍵詞：具有偏置結(jié)構(gòu)的非對(duì)稱慣性壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器

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【摘要】：為改善慣性壓電驅(qū)動(dòng)器輸出性能,提出了一種新型具有偏置結(jié)構(gòu)的非對(duì)稱慣性壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。在非對(duì)稱夾持的基礎(chǔ)上,定義了一種偏置結(jié)構(gòu)。為了解偏置結(jié)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出性能的影響,建立了機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型方程,推導(dǎo)并仿真分析了驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)特性。設(shè)計(jì)、制作了試驗(yàn)樣機(jī),搭建了試驗(yàn)系統(tǒng);進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試并與無(wú)偏置結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了性能對(duì)比。結(jié)果表明:偏置距離為15mm時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出步距角速度最大。與無(wú)偏置結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器相比,驅(qū)動(dòng)電壓為100V、23Hz時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出最大角速度從3.48rad/s增加至5.39rad/s,增幅達(dá)54.88%,驅(qū)動(dòng)器最大驅(qū)動(dòng)力矩從2.41N·mm增加至3.62N·mm,增幅達(dá)50.2%;驅(qū)動(dòng)電壓為100V,4Hz時(shí),驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的承載量達(dá)1 300g。理論與試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的有偏置結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器具有輸出步距角速度和驅(qū)動(dòng)力矩更大的特點(diǎn)。
【作者單位】： 浙江師范大學(xué)精密機(jī)械研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51175478,No.51205369) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.LY15E050010) 浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2015R404028)
【分類號(hào)】：TN384
【正文快照】： 1引言近年來(lái),精密驅(qū)動(dòng)器的研究逐漸成為熱點(diǎn),在超精密加工[1]、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)[2]、航空航天[3]、應(yīng)用光學(xué)[4]以及復(fù)合材料[5]等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。其所需的運(yùn)動(dòng)范圍和分辨率分別在微米和納米級(jí)別。壓電精密驅(qū)動(dòng)器作為精密驅(qū)動(dòng)器,因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、響應(yīng)快速、驅(qū)動(dòng)行程大、

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 周振寧;李瑞亮;常琨;;非正則變距偏置曲線自交點(diǎn)去除算法[J];黑龍江科技學(xué)院學(xué)報(bào);2011年05期

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本文編號(hào)：1279116