基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的雷達(dá)無源定位方法
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【摘要】:提出了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的雷達(dá)無源定位技術(shù)。利用多無人機(jī)平臺對雷達(dá)網(wǎng)進(jìn)行航跡欺騙,需要對網(wǎng)內(nèi)的雷達(dá)進(jìn)行定位以達(dá)到精確欺騙干擾的目的。但飛行器在飛行過程量測噪聲較高,傳統(tǒng)的時(shí)差定位方法無法滿足定位精度的要求。對于時(shí)差定位的非線性時(shí)變模型,提出了利用時(shí)變擴(kuò)展卡爾曼濾波對雷達(dá)位置進(jìn)行跟蹤定位的方法。仿真結(jié)果顯示,利用擴(kuò)展卡爾濾波進(jìn)行無源定位可以在高噪聲背景下有較好的定位精度。
【作者單位】: 電子工程學(xué)院;
【基金】:安徽省科技攻關(guān)基金資助項(xiàng)目(1310115188)
【分類號】:TN713;TN95
【正文快照】: *0引言利用多無人機(jī)協(xié)同控制對雷達(dá)網(wǎng)進(jìn)行航跡欺騙[1]是一種有效對抗雷達(dá)網(wǎng)的欺騙方法。在進(jìn)行航跡欺騙的過程中,多架無人機(jī)通過對雷達(dá)進(jìn)行距離延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)干擾,保證每部雷達(dá)接收到的假目標(biāo)信息在空間上融合為同一點(diǎn)跡。此干擾策略對于雷達(dá)的位置具有較高的精度要求,特別是對于網(wǎng)
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1252857
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