本文關(guān)鍵詞：在機(jī)測量激光測頭位姿的線性標(biāo)定

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【摘要】：針對在機(jī)激光掃描測量中激光測頭安裝位置和姿態(tài)引起的測量誤差,提出了一種適用于在機(jī)激光測量的測頭標(biāo)定方法。構(gòu)造了在機(jī)激光掃描測量原型系統(tǒng),建立了激光測頭隨機(jī)床運動的測量模型;通過多角度掃描標(biāo)準(zhǔn)球球面擬合球心,給出了一種線性求解測頭安裝位姿參數(shù)的算法,避免了非線性優(yōu)化求解中的大量計算和不穩(wěn)定問題。分析了測量過程中機(jī)床各個軸的運動誤差對測量結(jié)果的影響,建立了誤差模型,并給出補(bǔ)償機(jī)床系統(tǒng)誤差的方法。實驗顯示,對直徑已知的標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行測量時,測頭在不同擺角測得的標(biāo)準(zhǔn)球直徑誤差小于0.05 mm,誤差補(bǔ)償后球心位置誤差減小了83%。實驗結(jié)果驗證了該標(biāo)定方法的可行性,以及機(jī)床誤差對測量精度影響的模型及補(bǔ)償方法的正確性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51575276) 航空科學(xué)基金資助項目(No.20131625;No.20141652015)
【分類號】：TN247
【正文快照】： 1引言以激光測量為代表的非接觸式測量方法,具有速度快、無磨損、不需要進(jìn)行測頭半徑補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點,能夠在滿足測量精度的前提下,大幅提高測量效率,并且可以獲得更詳細(xì)的曲面信息[1-4]。在機(jī)測量可以及時發(fā)現(xiàn)制造工程中的問題,進(jìn)而可以引入誤差補(bǔ)償?shù)却胧┘皶r修正這些問題[5-6]。

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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3 徐玉春,解則曉,馮國馨,王春海,張國雄;被測表面特征對激光測頭特性的影響[J];天津大學(xué)學(xué)報;2001年06期

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9 ;[J];;年期

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本文編號：1232404