本文關(guān)鍵詞：基于高速采樣的窄脈沖激光探測(cè)研究

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【摘要】：窄脈沖激光探測(cè)技術(shù)通過使用具有低發(fā)散性的激光脈沖光束來對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)。通過測(cè)量激光脈沖的飛行時(shí)間可獲得距離信息。脈沖激光探測(cè)具有可通過單次測(cè)量獲得距離信息和可測(cè)量動(dòng)態(tài)目標(biāo)距離信息的優(yōu)勢(shì),并且脈沖激光峰值功率較高,在沒有合作目標(biāo)的情況下,可測(cè)量更遠(yuǎn)距離。因此,脈沖激光探測(cè)在軍事、工業(yè)、民用、工程和交通領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文以窄脈沖激光探測(cè)為研究背景,對(duì)基于高速采樣的脈沖回波時(shí)刻鑒別處理算法進(jìn)行研究。首先通過對(duì)激光發(fā)射、大氣中傳播、目標(biāo)對(duì)激光反射特性、回波信號(hào)的激光探測(cè)器接收以及后續(xù)回波脈沖鑒別處理算法進(jìn)行理論模型分析,建立了激光脈沖探測(cè)算法仿真分析軟件系統(tǒng)。通過仿真分析,提出了匹配濾波與恒比鑒別混合鑒別新算法。其次,完成了基于AD9467的高速采樣硬件電路設(shè)計(jì),獨(dú)立繪制了以FPGA為主控芯片、AD9467高速采樣的PCB電路板卡。應(yīng)用Verilog HDL硬件語言,實(shí)現(xiàn)了激光脈沖的發(fā)射、高速采樣芯片的功能控制以及匹配濾波與恒比鑒別混合鑒別新算法。最后,對(duì)探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試并完成了測(cè)試結(jié)果分析與算法對(duì)比分析,測(cè)試結(jié)果表明混合算法設(shè)計(jì)能夠在12.5kHz激光重復(fù)頻率條件下,實(shí)現(xiàn)了對(duì)采樣數(shù)據(jù)的高速處理與傳輸,且距離探測(cè)精度達(dá)到0.3m;算法對(duì)比分析表明三種算法實(shí)際處理數(shù)據(jù)結(jié)果中,混合鑒別算法表現(xiàn)最佳,且算法對(duì)比結(jié)果與理論仿真分析結(jié)果吻合。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN249

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本文編號(hào)：1218294