本文關(guān)鍵詞：基于箱粒子濾波的MeMBer擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法研究

  更多相關(guān)文章： 區(qū)間分析 擴(kuò)展目標(biāo) 箱粒子濾波 CBMeMBer

【摘要】：目標(biāo)跟蹤技術(shù)具有非常廣泛的應(yīng)用,尤其是在軍事領(lǐng)域的巡航導(dǎo)彈、洲際導(dǎo)彈精確打擊,各種戰(zhàn)機(jī)、戰(zhàn)艦的火力控制等方面,具有極其重要的地位。在科技和工藝水平不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)上,現(xiàn)代雷達(dá)和傳感器分辨率有了極大的提高,大型或近距目標(biāo)會(huì)同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)量測(cè)數(shù)據(jù),這就產(chǎn)生了擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤的問(wèn)題。擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤需要對(duì)目標(biāo)量測(cè)進(jìn)行劃分,然后采用合適的濾波算法進(jìn)行處理。本文主要在區(qū)間分析理論的基礎(chǔ)上,運(yùn)用箱粒子濾波算法研究了多擴(kuò)展目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題,重點(diǎn)是基于箱粒子的勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利(CBMeMBer)濾波的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤問(wèn)題。1、研究了擴(kuò)展目標(biāo)的特點(diǎn)和跟蹤方法。具體介紹了擴(kuò)展目標(biāo)的特點(diǎn),擴(kuò)展目標(biāo)的量測(cè)劃分和常用的量測(cè)劃分方法。2、研究了箱粒子濾波算法。箱粒子濾波是區(qū)間分析和蒙特卡洛方法結(jié)合的一種算法,是用箱粒子代替最大誤差已知的點(diǎn)粒子。它能夠有效處理具有一定誤差范圍的非精確量測(cè)。箱粒子濾波的一大優(yōu)勢(shì)是它能夠用幾十個(gè)箱粒子達(dá)到粒子濾波中幾千個(gè)粒子的濾波精度,能極大減少運(yùn)算量提高運(yùn)算效率。3、針對(duì)粒子濾波實(shí)現(xiàn)的CBMeMBer算法為了獲得準(zhǔn)確的跟蹤效果,需要對(duì)大量粒子進(jìn)行計(jì)算,降低了算法運(yùn)算效率的問(wèn)題,本文提出了基于箱粒子的擴(kuò)展目標(biāo)CBMeMBer算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明該算法相對(duì)傳統(tǒng)算法能夠更加準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)數(shù)目,比基于粒子濾波實(shí)現(xiàn)的CBMeMBer減少了運(yùn)算量,更加適合工程應(yīng)用。4、針對(duì)CBMeMBer算法在漏檢目標(biāo)存在概率較大時(shí)量測(cè)弱化的問(wèn)題,提出基于箱粒子濾波的IMeMBer擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法。通過(guò)在MeMBer更新步前增加一個(gè)判定步驟,很好地解決了這一問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,提出的算法具有運(yùn)算時(shí)間短,跟蹤結(jié)果可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：1217009