一種用于移動(dòng)通信終端定位的卡爾曼濾波器改進(jìn)設(shè)計(jì)
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更多相關(guān)文章: 卡爾曼濾波器 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) TODA/AOA 移動(dòng)通信終端定位
【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)方法進(jìn)行移動(dòng)通信終端定位時(shí),由于無(wú)線通信信道存在著噪聲干擾、非視距傳播、多址干擾等因素的影響,導(dǎo)致移動(dòng)通信終端定位精準(zhǔn)度較低的問(wèn)題。提出了基于(TDOA/AOA)時(shí)間測(cè)量值的卡爾曼濾波器改進(jìn)設(shè)計(jì)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。利用卡爾曼濾波器抑制和消除TOA/TDOA測(cè)量值中NLOS誤差,然后通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在時(shí)間更新預(yù)測(cè)階段及測(cè)量階段對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波器進(jìn)行修正,將預(yù)處理的TOA測(cè)量值輸入到修正后卡爾曼濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)TODA/AOA移動(dòng)通信終端混合定位,最終確定移動(dòng)終端的具體位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的卡爾曼濾波器可以提高移動(dòng)通信終端定位的精度,具有良好的實(shí)用性。
【作者單位】: 鄭州輕工業(yè)學(xué)院計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院;
【基金】:鄭州輕工業(yè)學(xué)院博士基金(000048)資助
【分類號(hào)】:TN713
【正文快照】: 目前隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及移動(dòng)通信技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)終端定位的精準(zhǔn)度要求也隨之提高[1]。設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器是最為有效的減少移動(dòng)通信信號(hào)定位誤差的途徑[2]。當(dāng)前的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)定位利用標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)以及對(duì)信息的統(tǒng)計(jì)集合[3]。對(duì)于如何
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9 邢U,
本文編號(hào):1216391
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