本文關(guān)鍵詞：參數(shù)相關(guān)隨機信息約束下的地面脈沖激光掃描儀自校準(zhǔn)

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【摘要】：針對地面脈沖激光掃描儀自校準(zhǔn)參數(shù)中存在的高相關(guān)性問題,基于全站儀誤差模型提出了一種脈沖激光掃描儀自校準(zhǔn)統(tǒng)一方法。該方法初始假設(shè)激光掃描儀的校準(zhǔn)參數(shù)與全站儀的系統(tǒng)誤差相似,通過引入估計參數(shù)的相關(guān)隨機信息以及選擇合適的網(wǎng)絡(luò)配置,實現(xiàn)了降低參數(shù)相關(guān)性和提高參數(shù)估計可靠性的目的。通過平差方法對估計參數(shù)賦予權(quán)重信息,把所有參數(shù)都視為最小二乘平差中的觀測值,權(quán)重越高參數(shù)相關(guān)性期望越低。最后,采用該方法對脈沖激光掃描儀Leica scan station實施了自校準(zhǔn)。實驗結(jié)果表明,該方法能夠高精度估計大多數(shù)參數(shù)且實現(xiàn)了參數(shù)間的低相關(guān)性,有利于隨機內(nèi)部約束平差的使用;重大的系統(tǒng)誤差是激光測距儀零誤差和豎盤指標(biāo)差,其中為了得到零誤差的可靠估計,須以約1mm的精度確定掃描儀的位置。
【作者單位】： 河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程基金資助項目(No.CX22_130264) 江蘇省測繪科研項目(No.JSCHKY201301)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 1引言近年來,隨著工程測量技術(shù)的快速發(fā)展,空間數(shù)據(jù)采集技術(shù)顯示出巨大進步。其中,地面激光掃描儀(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能夠?qū)崿F(xiàn)3D數(shù)據(jù)的直接、自動獲取,但與其它測量技術(shù)一樣,其測量精度很大程度上也受制于儀器的系統(tǒng)誤差[1],因此使用前需要對TLS儀器實施校準(zhǔn)。TL

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 鄭文科;方愛平;;一種簡便的地面激光掃描儀精度檢測方法[J];中國計量;2009年06期

2 龍海南;魏瑤;;新型激光掃描儀RF620及其應(yīng)用[J];激光雜志;2013年06期

3 賀巖;雷琳君;臧華國;胡善江;劉繼橋;孟俊青;夏文兵;吳姚芳;黃敏杰;;地基全視景三維成像激光掃描儀[J];紅外;2012年02期

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5 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張立俊;;淺談IP板使用、維護的重要性[A];中華醫(yī)學(xué)會第十三屆全國放射學(xué)大會論文匯編（下冊）[C];2006年

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本文編號：1215819