本文關(guān)鍵詞：基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的增益修改卡爾曼濾波算法

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【摘要】：增益修改的卡爾曼濾波(MGEKF)算法在實(shí)際應(yīng)用時(shí),一般使用帶有誤差的測量值代替真實(shí)值進(jìn)行增益修正計(jì)算,導(dǎo)致修正結(jié)果也被誤差污染。針對這一問題,提出一種基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNN)改進(jìn)的MGEKF算法,該算法使用訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替MGEKF的增益修正函數(shù)。該算法在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練階段,以實(shí)際測量值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,真實(shí)值修正后的結(jié)果作為訓(xùn)練目標(biāo);在實(shí)際應(yīng)用中,使用網(wǎng)絡(luò)的輸出修正卡爾曼增益。針對移動(dòng)單站只測向目標(biāo)定位問題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法與擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)、MGEKF、平滑增益修改的卡爾曼濾波(sMGEKF)算法相比:定位精度至少提升10%,并且有更強(qiáng)的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 中國石油大學(xué)(華東)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院;
【基金】：山東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(ZR2014FM017) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(15CX05025A) 青島市黃島區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014-1-45)~~
【分類號】：TP183;TN713
【正文快照】： 0引言移動(dòng)單站目標(biāo)定位以其設(shè)備簡單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),越來越多地應(yīng)用于軍事、民事領(lǐng)域。近年來城市中無線干擾源越來越猖獗,給人們生活帶來嚴(yán)重影響,車載移動(dòng)單站只測向(Bearing-Only,BO)目標(biāo)定位是城市中查找干擾源的重要手段,而車載移動(dòng)站與機(jī)載移動(dòng)站以及高架固，

本文編號：1212710