本文關(guān)鍵詞：基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進的增益修改卡爾曼濾波算法

  更多相關(guān)文章： 增益修改卡爾曼濾波 反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 只測向目標定位

【摘要】：增益修改的卡爾曼濾波(MGEKF)算法在實際應用時,一般使用帶有誤差的測量值代替真實值進行增益修正計算,導致修正結(jié)果也被誤差污染。針對這一問題,提出一種基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNN)改進的MGEKF算法,該算法使用訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替MGEKF的增益修正函數(shù)。該算法在網(wǎng)絡(luò)訓練階段,以實際測量值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,真實值修正后的結(jié)果作為訓練目標;在實際應用中,使用網(wǎng)絡(luò)的輸出修正卡爾曼增益。針對移動單站只測向目標定位問題進行了實驗,實驗結(jié)果表明:該算法與擴展卡爾曼濾波(EKF)、MGEKF、平滑增益修改的卡爾曼濾波(sMGEKF)算法相比:定位精度至少提升10%,并且有更強的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 中國石油大學(華東)計算機與通信工程學院;
【基金】：山東省自然科學基金資助項目(ZR2014FM017) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助項目(15CX05025A) 青島市黃島區(qū)科技計劃項目(2014-1-45)~~
【分類號】：TP183;TN713
【正文快照】： 0引言移動單站目標定位以其設(shè)備簡單、機動性強、易于實現(xiàn)等特點,越來越多地應用于軍事、民事領(lǐng)域。近年來城市中無線干擾源越來越猖獗,給人們生活帶來嚴重影響,車載移動單站只測向(Bearing-Only,BO)目標定位是城市中查找干擾源的重要手段,而車載移動站與機載移動站以及高架固，

本文編號：1212710