本文關(guān)鍵詞：量測提升卡爾曼濾波

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【摘要】：濾波器設(shè)計是系統(tǒng)辨識和狀態(tài)估計的重要基礎(chǔ).卡爾曼濾波通過狀態(tài)預(yù)測和量測更新的實現(xiàn)框架,在最小方差準(zhǔn)則下實現(xiàn)對目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)估計,但在單傳感器量測環(huán)境中其濾波精度易受量測噪聲隨機性的影響.本文提出一種基于量測提升策略的卡爾曼濾波算法實現(xiàn)框架,新方法依據(jù)當(dāng)前時刻量測和量測噪聲先驗統(tǒng)計信息構(gòu)建虛擬量測,并通過對虛擬量測采樣以及融合提升系統(tǒng)量測信息可靠性,進而改善狀態(tài)估計精度.同時,針對算法在工程應(yīng)用中實時性、準(zhǔn)確性以及魯棒性等需求,設(shè)計了分布式加權(quán)融合和集中式一致性融合的兩種實現(xiàn)結(jié)構(gòu).理論分析和仿真實驗結(jié)果驗證了算法的可行性和有效性.
【作者單位】： 河南大學(xué)圖像處理與模式識別研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61300214) 中國博士后科學(xué)基金(No.2014M551999) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃(No.13IRTSTHN021) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃(No.132300410148) 河南省博士后科學(xué)基金(No.2013029) 河南省高校青年骨干教師資助計劃(No.2013GGJS-026) 河南大學(xué)優(yōu)秀青年培育基金(No.0000A40366)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言在自動控制、通訊、故障診斷和圖像處理等學(xué)科領(lǐng)域,常常會遇到估計問題,所謂估計,是從帶有隨機干擾的量測數(shù)據(jù)中,通過有用信息的提取和利用,最大可能逼近被量測系統(tǒng)的真實狀態(tài).按照被估計量是否隨時間發(fā)生變化的性質(zhì),估計問題大致分為參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩大類[1,2].將參

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1 謝佩芬;;MSA}q，

本文編號：1203588