本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的可配置動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償濾波器設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

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【摘要】：動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償是通過(guò)在測(cè)量系統(tǒng)的輸出端串聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償濾波器來(lái)對(duì)工作頻帶進(jìn)行擴(kuò)展,使其覆蓋被測(cè)信號(hào)的有效頻帶,從而達(dá)到基本消除動(dòng)態(tài)誤差的預(yù)定要求。在對(duì)不同的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償時(shí),往往需要設(shè)計(jì)不同的模擬補(bǔ)償濾波器,耗費(fèi)大量的精力。本文提出一種通用于一般機(jī)電測(cè)量系統(tǒng)的可配置動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償濾波器,設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件和硬件,并對(duì)該濾波器的補(bǔ)償效果進(jìn)行分析和評(píng)估。根據(jù)模擬補(bǔ)償濾波器的設(shè)計(jì)方法,通過(guò)對(duì)3-6階補(bǔ)償濾波器傳遞函數(shù)的分析,將其分解為一階和二階分節(jié)子單元組合,對(duì)于各子單元給出相應(yīng)較為通用的電路。通過(guò)分析通用電路的傳遞函數(shù)與電路元件之間的關(guān)系,確定最少的需要調(diào)節(jié)元件的個(gè)數(shù)及參數(shù)調(diào)整范圍,通過(guò)接入數(shù)字電位器、繼電器以及可調(diào)電容單元實(shí)現(xiàn)模擬電路原理的設(shè)計(jì),達(dá)到補(bǔ)償濾波器電路參數(shù)、階數(shù)可調(diào)。設(shè)計(jì)基于單片機(jī)STM32F103RBT6的電路參數(shù)配置系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路可調(diào)元件的實(shí)時(shí)可調(diào)和可查。將模擬部分與數(shù)字控制部分組合得到了一套完整的可配置動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償濾波器系統(tǒng)。最后,通過(guò)對(duì)參數(shù)已知的一階、二階電路以及通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)得到模型的懸臂梁測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明：補(bǔ)償濾波系統(tǒng)工作正常,達(dá)到了預(yù)期的補(bǔ)償效果。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN713
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本文編號(hào)：1184913