基于預(yù)測(cè)控制與H∞控制的有源電力濾波器設(shè)計(jì)
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【摘要】:為了能更準(zhǔn)確地分析有源電力濾波器(APF)系統(tǒng),建立了考慮時(shí)滯、參數(shù)攝動(dòng)以及死區(qū)干擾等的APF時(shí)滯不確定性模型,并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的時(shí)滯H∞魯棒控制器。然而在該控制策略下,要保證系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性,就會(huì)嚴(yán)重降低干擾抑制能力,使APF系統(tǒng)的補(bǔ)償效果受到影響。針對(duì)這一問(wèn)題,采用嵌入預(yù)測(cè)控制的方法將APF的時(shí)滯不確定性模型轉(zhuǎn)換為不含時(shí)滯的不確定性模型,采用H∞控制方法對(duì)標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器,以保證系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性,利用參數(shù)攝動(dòng)造成的狀態(tài)變量擾動(dòng)是周期性的特性,采用PI控制與重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制策略消除參數(shù)攝動(dòng)帶來(lái)的影響。最后采用Matlab仿真及物理實(shí)驗(yàn)對(duì)其可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證。
【作者單位】: 武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51177112)
【分類(lèi)號(hào)】:TM761;TN713.8
【正文快照】: 0引言 由于傳感器、刖置濾波器及數(shù)子化控制造成的延w m 時(shí),有源電力濾波器(Active Power Filter,APF)系統(tǒng)e 是一個(gè)典型的時(shí)滯系統(tǒng)。目刖對(duì)于有源電力濾波器已士+旦甘T ,土女 M Y有大量研究,基于APF狀態(tài)空間模型,文獻(xiàn)[1,2]采 用了無(wú)源性控制策略設(shè)計(jì)方法;文獻(xiàn)[3,4]采用了L2
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,本文編號(hào):1168743
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