本文關(guān)鍵詞：鐵路高精度點(diǎn)云智能的處理技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 移動(dòng)激光掃描技術(shù) 鐵路限界 碰撞檢測(cè) 接觸線提取 懸掛點(diǎn)提取

【摘要】：車載移動(dòng)激光掃描技術(shù)是一種采用激光掃描、數(shù)碼成像、衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航等多傳感器集成的數(shù)據(jù)獲取技術(shù).與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量技術(shù)相比,具有自動(dòng)化程度高、作業(yè)時(shí)間短、受天氣影響小、數(shù)據(jù)精度高等特點(diǎn).本文基于鐵路高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過建立八叉樹模型將散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)網(wǎng)格化;參照碰撞檢測(cè)技術(shù),沿鐵軌建立限界模型,采用投影轉(zhuǎn)換快速實(shí)現(xiàn)對(duì)限界數(shù)據(jù)的精確提取;此外在限界模型之上建立二維網(wǎng)格,實(shí)現(xiàn)對(duì)地面數(shù)據(jù)的濾波;采用Hough變換快速精確提取接觸線數(shù)據(jù),并且利用中心點(diǎn)偏移實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛點(diǎn)的提取.
【作者單位】： 廈門大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院福建省智慧城市感知與計(jì)算重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)激光掃描技術(shù) 鐵路限界 碰撞檢測(cè) 接觸線提取 懸掛點(diǎn)提取
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61401382)
【分類號(hào)】：U212;TN249
【正文快照】： 在軌道工程測(cè)量中,常規(guī)測(cè)繪技術(shù)主要是利用全站儀、水準(zhǔn)儀等地面測(cè)量?jī)x器,結(jié)合專用軌檢車等工具進(jìn)行.這種模式的缺點(diǎn)是野外工作量大、自動(dòng)化程度低、工作效率低、測(cè)量累積誤差大、測(cè)量成果無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)展示,此外往往需要對(duì)軌道測(cè)區(qū)進(jìn)行封閉作業(yè).移動(dòng)激光掃描已成為繼可見光、紅外

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉海艷;;激光內(nèi)雕三維模型表面點(diǎn)云生成方法研究[J];科技信息;2012年15期

2 蔡潤(rùn)彬;潘國(guó)榮;;三維激光掃描多視點(diǎn)云拼接新方法[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年07期

3 孫世為,王耕耘,李志剛;逆向工程中多視點(diǎn)云的拼合方法[J];計(jì)算機(jī)輔助工程;2002年01期

4 李忠富;;三維激光點(diǎn)云與彩色影像融合方法及其工程應(yīng)用[J];山西建筑;2013年23期

5 楊峰;;基于影像點(diǎn)云的可量測(cè)全景服務(wù)模式[J];測(cè)繪通報(bào);2013年08期

6 張玉香;張興軍;;采用激光掃描點(diǎn)云擬合自由曲面的重構(gòu)特性研究[J];激光與紅外;2011年03期

7 劉海波;高飛;崔麗麗;高曼莉;;羅德里格矩陣在點(diǎn)云配準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];信息通信;2013年08期

8 施貴剛;王峰;程效軍;李巧麗;;地面三維激光掃描多視點(diǎn)云配準(zhǔn)設(shè)站最佳次數(shù)的研究[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

9 嚴(yán)劍鋒;鄧喀中;;基于特征點(diǎn)提取和匹配的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法[J];測(cè)繪通報(bào);2013年09期

10 潘偉,趙毅,阮雪榆;反向工程中測(cè)量點(diǎn)云配準(zhǔn)的新方法[J];模具技術(shù);2003年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 吳永華;胡以華;顧有林;王恩宏;;激光點(diǎn)云分類算法的探討與展望[A];第九屆全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 曹裕華 高化猛 江鴻賓;激光點(diǎn)云 亦真亦幻[N];解放軍報(bào);2013年

，

本文編號(hào)：1103874