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基于Kalman濾波器和改進(jìn)Camshift算法的雙眼跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2017-10-23 13:30

  本文關(guān)鍵詞:基于Kalman濾波器和改進(jìn)Camshift算法的雙眼跟蹤


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【摘要】:針對(duì)目前的人眼跟蹤方法對(duì)人臉尺度變化、人眼部分遮擋和頭部旋轉(zhuǎn)等情況過(guò)于敏感,經(jīng)常因丟失目標(biāo)而導(dǎo)致跟蹤失敗,提出一種綜合運(yùn)用Kalman濾波器和改進(jìn)Camshift算法的雙眼跟蹤方法,該方法首先運(yùn)用Kalman濾波器預(yù)測(cè)雙眼在當(dāng)前幀圖像中的位置;其次以該位置為中心運(yùn)用改進(jìn)Camshift迭代算法搜索雙眼目標(biāo);再利用雙眼分布的對(duì)稱性校正搜索到的雙眼窗口;最后更新Kalman濾波器和人眼模板.實(shí)驗(yàn)證明該方法對(duì)上述情況具有較強(qiáng)的魯棒性.
【作者單位】: 太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】人眼檢測(cè) Kalman濾波 改進(jìn)Camshift算法 雙眼跟蹤
【基金】:山西省基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2013011016-3)
【分類號(hào)】:TP391.41;TN713
【正文快照】: 1引言目標(biāo)跟蹤技術(shù)是模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)和人機(jī)交互領(lǐng)域的重要課題[1],目前目標(biāo)跟蹤算法已經(jīng)可以在視頻序列圖像中區(qū)分對(duì)象,獲取目標(biāo)的位置、運(yùn)動(dòng)速度和方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài).人眼跟蹤作為目標(biāo)跟蹤的一個(gè)特例,它具有廣泛的應(yīng)用,例如疲勞駕駛檢測(cè)[2]、表情識(shí)別[3]等.目前常用的人眼跟

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 楊智勇;蒲亦非;鞏曉倩;周激流;;疲勞駕駛檢測(cè)中人眼實(shí)時(shí)定位與跟蹤[J];微電子學(xué)與計(jì)算機(jī);2014年08期

2 李振龍;李翔;秦佳麗;;基于Camshift算法的虹膜實(shí)時(shí)跟蹤[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2014年13期

3 郭君斌;郭曉松;雷磊;薛冰;;基于改進(jìn)粒子濾波算法的人眼跟蹤方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年08期

4 陳艷琴;羅大庸;;基于Kalman濾波和Mean Shift算法的人眼實(shí)時(shí)跟蹤[J];模式識(shí)別與人工智能;2004年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉春輝;基于模板匹配和LK的人眼跟蹤研究[D];天津大學(xué);2012年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王麗;郝曉麗;;基于Kalman濾波器和改進(jìn)Camshift算法的雙眼跟蹤[J];微電子學(xué)與計(jì)算機(jī);2016年06期

2 王劍;;自由立體顯示系統(tǒng)中的人眼跟蹤定位方法[J];電子測(cè)量技術(shù);2015年09期

3 朱奇光;張興家;陳衛(wèi)東;陳穎;;基于平方根容積機(jī)器人蒙特卡羅定位算法研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2015年04期

4 胡濤濤;盛琥;王立明;;基于時(shí)空二維目標(biāo)描述的紅外小目標(biāo)跟蹤[J];激光與紅外;2014年10期

5 歐陽(yáng)超;楊霄鵬;張衡陽(yáng);陳強(qiáng);倪娟;;地空超短波話音通信網(wǎng)中的越區(qū)切換及其關(guān)鍵技術(shù)[J];電訊技術(shù);2013年08期

6 張靜;鄧金橋;;基于灰色系統(tǒng)理論和粒子濾波器的目標(biāo)跟蹤算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2013年04期

7 郝志成;;決策主導(dǎo)的多模式融合目標(biāo)跟蹤算法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年03期

8 黃葉玨;鄭河榮;;基于在線多示例提升隨機(jī)蕨叢的目標(biāo)跟蹤[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2012年11期

9 劉玉嬌;姚恩濤;徐紅專;;基于粒子濾波和自回歸譜的液壓泵故障診斷[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2012年03期

10 陳龍;郭寶龍;孫偉;;基于FCM聚類的粒子濾波多目標(biāo)跟蹤算法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2011年11期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 胡鑫城;基于集合分類器的單目標(biāo)跟蹤方法研究[D];山東理工大學(xué);2013年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 王先梅;楊萍;王志良;;多姿態(tài)眼球中的瞳孔定位算法[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2011年08期

2 張闖;遲健男;張朝暉;王志良;;一種新的基于瞳孔-角膜反射技術(shù)的視線追蹤方法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2010年07期

3 王玉茹;劉家鋒;劉國(guó)軍;唐降龍;劉鵬;;基于多區(qū)域聯(lián)合粒子濾波的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2009年11期

4 董春利;董育寧;劉杰;;基于粒子濾波和GVF-Snake的目標(biāo)跟蹤算法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2009年04期

5 梁軍;彭喜元;;基于觀測(cè)相似性粒子濾波的純角度目標(biāo)跟蹤[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2009年02期

6 趙琳;聶琦;高偉;;基于MCMC方法的正則粒子濾波算法及其應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2008年10期

7 耿新,周志華,陳世福;基于混合投影函數(shù)的眼睛定位[J];軟件學(xué)報(bào);2003年08期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 沈鶴嗚,華承湘;一種復(fù)合型自適應(yīng)Kalman濾波器的仿真研究[J];控制與決策;1990年03期

2 石瑩;段廣仁;;廣義離散系統(tǒng)多傳感器信息融合Kalman濾波器[J];控制與決策;2006年03期

3 許燕;張二艷;;兩傳感器廣義系統(tǒng)信息融合Kalman濾波器[J];北京印刷學(xué)院學(xué)報(bào);2008年02期

4 陶貴麗;鄧自立;;廣義系統(tǒng)多傳感器分布式融合降階Kalman濾波器[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2006年06期

5 王建國(guó),商艷海,龍騰,何佩琨;多普勒雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)的Kalman濾波器設(shè)計(jì)[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2002年06期

6 陶貴麗;劉文強(qiáng);孫成發(fā);;帶有色觀測(cè)噪聲的廣義系統(tǒng)Kalman濾波器[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2009年06期

7 陶貴麗;劉文強(qiáng);于海英;;帶有色觀測(cè)噪聲的廣義系統(tǒng)Kalman濾波器[J];計(jì)算機(jī)仿真;2010年03期

8 王欣;朱齊丹;孫書(shū)利;;基于NETDDE的網(wǎng)絡(luò)式多傳感器信息融合Kalman濾波器[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2008年24期

9 鄧自立,秦濱,張煥水;帶有色觀測(cè)噪聲和輸入估計(jì)的自校正Kalman濾波器及其應(yīng)用[J];信息與控制;1993年01期

10 鄧自立,劉玉梅;一類穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器及其漸近穩(wěn)定性[J];信息與控制;1998年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 鄧自立;胡萍;王德進(jìn);;帶有色觀測(cè)噪聲系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器及其應(yīng)用[A];1996中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

2 沈鶴鳴;張玉芝;趙曉哲;;跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的復(fù)合型自適應(yīng)Kalman濾波器[A];1996年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1996年

3 王建輝;唐小妹;歐鋼;;基于Kalman濾波器的頻率跟蹤環(huán)性能分析[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

4 伍貽威;楊文可;龔航;朱祥維;歐鋼;;Kalman濾波器在原子鐘狀態(tài)估計(jì)中的運(yùn)用[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S04原子鐘技術(shù)與時(shí)頻系統(tǒng)[C];2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 黃超群;基于混合高斯模型和Kalman濾波器的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤[D];云南大學(xué);2010年

2 毛琳;基于現(xiàn)代時(shí)間序列的多傳感器信息融合Kalman濾波器與Wiener濾波器[D];黑龍江大學(xué);2005年

3 于丹;基于Kalman濾波器的管道泄漏檢測(cè)與定位方法研究[D];北京化工大學(xué);2010年

4 劉素;基于MEMS的GPS/DR車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)及聯(lián)合Kalman濾波器的設(shè)計(jì)[D];天津大學(xué);2005年

5 康毅;自適應(yīng)擴(kuò)展Kalman濾波器在長(zhǎng)輸管道泄漏點(diǎn)定位技術(shù)中的應(yīng)用[D];成都理工大學(xué);2005年



本文編號(hào):1083643

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