本文關(guān)鍵詞：艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準的改進自適應(yīng)濾波算法

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【摘要】：針對艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對準性能受系統(tǒng)動態(tài)模型和噪聲統(tǒng)計特性影響的問題,提出了一種基于改進自適應(yīng)濾波的"速度+姿態(tài)"傳遞對準算法。針對噪聲矩陣半正定性問題而導(dǎo)致的濾波發(fā)散,對自適應(yīng)濾波噪聲矩陣的迭代算式進行了改進,并基于協(xié)方差匹配技術(shù)給出了濾波發(fā)散的抑制策略�？紤]到艦船航行中的載體變形影響動態(tài)模型的問題,在狀態(tài)量中加入了安裝誤差角和撓曲變形角,并在算法中進行了補償。仿真結(jié)果表明,改進算法可以在100s之內(nèi)有效地估計出姿態(tài)失準角和安裝誤差角,完成艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)的快速傳遞對準。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 艦船捷聯(lián)慣導(dǎo) 傳遞對準 “速度+姿態(tài)”匹配 Sage-Husa自適應(yīng)濾波 撓曲變形
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61374007;61273081;61104036) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金(HEUCFX41309)資助課題
【分類號】：U674.703.4;TN713
【正文快照】： 0引言卡爾曼濾波技術(shù)是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡稱捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng))完成快速傳遞對準最常采用的信號估計方法[1]。常規(guī)的卡爾曼濾波要求準確的系統(tǒng)模型和確切已知外部干擾信號的統(tǒng)計特性,如果外部干擾或者系統(tǒng)模型具有不確定性,會影響卡爾曼濾波的精度。在實際應(yīng)用中,由于受艦載主慣

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本文編號：1075754