本文關鍵詞：基于隨機有限集理論的多擴展目標跟蹤技術綜述

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【摘要】：隨著傳感器分辨率的不斷提高,擴展目標跟蹤技術在實際應用中的作用日益凸顯。傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關聯(lián)的目標跟蹤方法在對多擴展目標進行跟蹤時難以適用,而基于隨機有限集理論的方法由于避免了數(shù)據(jù)關聯(lián)的困擾而得到了廣泛的關注和大量的研究。通過對近年來基于隨機有限集理論的多擴展目標跟蹤技術研究現(xiàn)狀進行了綜合分析,包括外形建模方法、最優(yōu)多目標跟蹤貝葉斯濾波器的各類近似技術以及基于隨機有限集的多擴展目標跟蹤算法的性能評價指標等。最后在已有研究發(fā)展的基礎上,提出了基于隨機有限集理論的多擴展目標跟蹤技術需重點關注和解決的若干問題,包括如何將外形建模與群目標輪廓建模進行結(jié)合、多機動擴展目標跟蹤、多擴展目標跟蹤性能評價指標、非線性非高斯下的擴展目標跟蹤、非標準量測下的擴展目標跟蹤等問題。
【作者單位】： 空軍工程大學信息與導航學院;
【關鍵詞】： 擴展目標 外形建模 隨機有限集理論 評價指標
【基金】：國家自然科學基金(61571458)
【分類號】：TN713
【正文快照】： 引用格式:馮新喜,蒲磊,孔云波,等.基于隨機有限集理論的多擴展目標跟蹤技術綜述[J].空軍工程大學學報:自然科學版,2016,17(3):93?99.FENG Xinxi,PU Lei,KONG Yunbo,et al.A Survey of Multiple Extended Targets Tracking Techniques Based on FISST[J].Journal of AirForce E

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本文編號：1067800