本文關(guān)鍵詞：基于隨機(jī)有限集理論的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)綜述

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【摘要】：隨著傳感器分辨率的不斷提高,擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的作用日益凸顯。傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的目標(biāo)跟蹤方法在對(duì)多擴(kuò)展目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)難以適用,而基于隨機(jī)有限集理論的方法由于避免了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的困擾而得到了廣泛的關(guān)注和大量的研究。通過(guò)對(duì)近年來(lái)基于隨機(jī)有限集理論的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜合分析,包括外形建模方法、最優(yōu)多目標(biāo)跟蹤貝葉斯濾波器的各類近似技術(shù)以及基于隨機(jī)有限集的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)等。最后在已有研究發(fā)展的基礎(chǔ)上,提出了基于隨機(jī)有限集理論的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)需重點(diǎn)關(guān)注和解決的若干問題,包括如何將外形建模與群目標(biāo)輪廓建模進(jìn)行結(jié)合、多機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤、多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤性能評(píng)價(jià)指標(biāo)、非線性非高斯下的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤、非標(biāo)準(zhǔn)量測(cè)下的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤等問題。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擴(kuò)展目標(biāo) 外形建模 隨機(jī)有限集理論 評(píng)價(jià)指標(biāo)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61571458)
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 引用格式:馮新喜,蒲磊,孔云波,等.基于隨機(jī)有限集理論的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)綜述[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2016,17(3):93?99.FENG Xinxi,PU Lei,KONG Yunbo,et al.A Survey of Multiple Extended Targets Tracking Techniques Based on FISST[J].Journal of AirForce E

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本文編號(hào)：1067800