本文關(guān)鍵詞：一種新的可變數(shù)目機(jī)動(dòng)目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)與跟蹤算法

  更多相關(guān)文章： 多模粒子濾波 檢測(cè)與跟蹤 關(guān)聯(lián)判定 目標(biāo) 混合采樣

【摘要】：在低信噪比多傳感器觀測(cè)環(huán)境下,針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)數(shù)目變化時(shí)跟蹤性能不高的問題,提出一種新的目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)與跟蹤算法。依據(jù)粒子存在變量進(jìn)行預(yù)測(cè)狀態(tài)粒子集的采樣,考慮狀態(tài)粒子集與當(dāng)前觀測(cè)值的關(guān)聯(lián)程度,利用模糊拍賣算法與粒子群優(yōu)化理論解決狀態(tài)集與觀測(cè)集之間的關(guān)聯(lián)問題,并給出目標(biāo)出現(xiàn)與消失的判定準(zhǔn)則,實(shí)現(xiàn)粒子權(quán)值更新;依據(jù)混合采樣方法得到包含模型信息和狀態(tài)信息的粒子集,并按照目標(biāo)模型概率進(jìn)行粒子狀態(tài)融合得到目標(biāo)局部狀態(tài)后驗(yàn)估計(jì)值和均方誤差;最后,對(duì)關(guān)聯(lián)的各傳感器局部航跡信息進(jìn)行加權(quán)融合,得到各目標(biāo)的全局狀態(tài)估計(jì)值,并與經(jīng)典多模粒子濾波算法的仿真試驗(yàn)對(duì)比分析。研究結(jié)果表明:新算法在運(yùn)動(dòng)模型概率估計(jì)、狀態(tài)估計(jì)及目標(biāo)數(shù)目估計(jì)方面具有有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多模粒子濾波 檢測(cè)與跟蹤 關(guān)聯(lián)判定 目標(biāo) 混合采樣
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60802084) 武器裝備預(yù)先研究基金資助項(xiàng)目(51306030205)~~
【分類號(hào)】：TN713;TP212.9
【正文快照】： 現(xiàn)代防空系統(tǒng)需要借助于多傳感器提供的互補(bǔ)觀測(cè)信息進(jìn)行探測(cè)工作,復(fù)雜的觀測(cè)環(huán)境對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法也提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的先檢測(cè)后跟蹤算法大多先對(duì)傳感器每幀原始數(shù)據(jù)進(jìn)行門限檢測(cè),然后利用超過門限值的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤處理。這種方法雖然在一定程度上減少了計(jì)算

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 田力偉,黃建國(guó);粒子濾波在機(jī)動(dòng)目標(biāo)純方位跟蹤中的應(yīng)用[J];微電子學(xué)與計(jì)算機(jī);2005年10期

2 任登輝;鐘平;王潤(rùn)生;;基于本體論的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)表述方法[J];指揮控制與仿真;2011年05期

3 寧新建;對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的濾波問題和灰色預(yù)測(cè)[J];火力與指揮控制;1995年01期

4 左東廣,韓崇昭,鄭林,朱洪艷,韓紅;機(jī)動(dòng)目標(biāo)的模糊多模型跟蹤算法[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2002年12期

5 安志忠,王東進(jìn);多站雷達(dá)中機(jī)動(dòng)目標(biāo)高精度跟蹤分析[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2004年01期

6 金永鎬,張軼男,楊建橋,董華春,權(quán)太范;輻射源機(jī)動(dòng)目標(biāo)被動(dòng)式魯棒跟蹤一種算法[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年09期

7 夏艷林;梁雁冰;;電視與紅外傳感器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的分布式航跡融合[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年10期

8 王湘中;賀超英;吳舒辭;;一種改進(jìn)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)攔截算法[J];中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào);2008年05期

9 徐曉群;;一種提高雷達(dá)遠(yuǎn)距離機(jī)動(dòng)目標(biāo)精度的算法[J];現(xiàn)代雷達(dá);2008年06期

10 袁湛;瞿軍;董桂旭;;機(jī)動(dòng)頻率自適應(yīng)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)模糊跟蹤算法[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2009年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 蔡慶宇;;跟蹤某一類機(jī)動(dòng)目標(biāo)的適應(yīng)性方法[A];四川省電子學(xué)會(huì)雷達(dá)與火控、電子線路與系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)交流會(huì)10周年優(yōu)秀論文集[C];2006年

2 吳濤;汪立新;林孝焰;;改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤定位[A];中國(guó)通信學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

3 施清苑;閆玉德;;跟蹤高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的δ-自適應(yīng)遞推濾波器[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（上冊(cè)）[C];1999年

4 班喜光;沈鶴鳴;;一種跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的工程實(shí)用方法[A];1995年中國(guó)控制會(huì)議論文集（上）[C];1995年

5 劉明;董捷;蘇建敏;;機(jī)動(dòng)目標(biāo)雙模復(fù)合制導(dǎo)自適應(yīng)跟蹤技術(shù)[A];第八屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

6 陳瑩;韓崇昭;;路面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的融合跟蹤[A];第二屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

7 陳瑩;孫劍芬;雷亮;;新型多傳感目標(biāo)跟蹤與識(shí)別的研究[A];2007中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

8 趙慧波;潘泉;梁彥;胡振濤;;非合作機(jī)動(dòng)目標(biāo)平滑跟蹤研究[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

9 秦嶺;權(quán)太范;;一種變結(jié)構(gòu)α——β濾波器的研究[A];第三屆全國(guó)控制與決策系統(tǒng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1991年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 古田月;美軍如何對(duì)付機(jī)動(dòng)目標(biāo)？[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 靳標(biāo);認(rèn)知雷達(dá)目標(biāo)跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

2 李文臣;高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)雷達(dá)信號(hào)參數(shù)估計(jì)與成像處理[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

3 田靜;雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間積累信號(hào)處理算法研究[D];北京理工大學(xué);2014年

4 李禹;SAR圖像機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與鑒別技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

5 許述文;窄帶、寬帶雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

6 王根原;機(jī)動(dòng)目標(biāo)的逆合成孔徑雷達(dá)成像研究[D];西安電子科技大學(xué);1998年

7 郭云飛;純方位角目標(biāo)跟蹤理論與應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄭景忠;短相干處理時(shí)間情況下的機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)[D];中國(guó)民航大學(xué);2015年

2 張堯;機(jī)動(dòng)目標(biāo)防御的導(dǎo)彈精確制導(dǎo)與控制及一體化設(shè)計(jì)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 劉麗嬌;機(jī)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)估計(jì)方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

4 張海鋒;基于多模型的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 王戰(zhàn);多目標(biāo)多伯努利濾波跟蹤算法研究[D];西安工程大學(xué);2016年

6 曾東;強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)多模型跟蹤算法[D];杭州電子科技大學(xué);2013年

7 趙延;機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)卡爾曼濾波算法研究[D];電子科技大學(xué);2004年

8 陳志鋒;強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤算法研究[D];上海交通大學(xué);2014年

9 劉松波;機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的成組估計(jì)[D];沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院;2008年

10 黃懷貴;高頻地波雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

，

本文編號(hào)：1043650