本文關(guān)鍵詞：基于人工魚群粒子濾波的信號(hào)源定位

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)粒子濾波算法精度不高、難以滿足移動(dòng)監(jiān)測(cè)車對(duì)無(wú)線電信號(hào)源定位需求的問(wèn)題,提出了一種基于人工魚群粒子濾波的信號(hào)源定位方法。將人工魚群算法的優(yōu)化思想引入到粒子濾波中,通過(guò)覓食行為和聚群行為驅(qū)動(dòng)粒子向最優(yōu)位置移動(dòng),改善粒子的分布。結(jié)合移動(dòng)監(jiān)測(cè)車對(duì)信號(hào)源定位的需要,建立了信號(hào)源波達(dá)角定位(AOA)的數(shù)學(xué)模型,在Matlab環(huán)境下對(duì)人工魚群粒子濾波算法的信號(hào)源定位進(jìn)行了仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在保證實(shí)時(shí)性的前提下,該方法定位結(jié)果的最大誤差為0.101%,定位精度遠(yuǎn)大于粒子濾波定位方法的估計(jì)精度,是一種有效、可行的定位方法。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;河北省控制工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)監(jiān)測(cè)車 信號(hào)源定位 粒子濾波 人工魚群算法 波達(dá)角
【基金】：工業(yè)和信息化部課題(12-MC-KY-14)~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 1引言無(wú)線電移動(dòng)監(jiān)測(cè)車是監(jiān)測(cè)電磁環(huán)境、查找干擾信號(hào)源的主要設(shè)備之一。它可以行進(jìn)到固定監(jiān)測(cè)站測(cè)量不到的區(qū)域,對(duì)信號(hào)源進(jìn)行查找、測(cè)向等工***作[1]。現(xiàn)在城市地區(qū)的電磁環(huán)境愈加惡劣,測(cè)向設(shè)備接收到的信號(hào)由于反射、折射等已經(jīng)發(fā)生較大偏差,對(duì)定位結(jié)果造成嚴(yán)重影響。針對(duì)具

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 秦飛舟;吳辰寧;;基于分布式光纖溫度傳感器的熱源定位方法[J];寧夏大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1034266