本文關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀空間定位網(wǎng)絡(luò)的組合式激光三維掃描系統(tǒng)

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【摘要】：研究了一種基于旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀三維空間定位網(wǎng)絡(luò)的組合式激光三維掃描系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀定位系統(tǒng)的空間定位結(jié)合激光經(jīng)緯儀前方空間角度交會(huì)和GPS空間定位原理,實(shí)現(xiàn)并行測(cè)量多個(gè)光電傳感器空間坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種組合式激光三維掃描系統(tǒng),通過(guò)三個(gè)光電傳感器坐標(biāo)確定激光測(cè)頭的空間測(cè)量位姿,實(shí)現(xiàn)了一種適用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量便攜式三維掃描系統(tǒng)。研制的組合式三維激光掃描裝置對(duì)多個(gè)物體進(jìn)行掃描獲取物體表面特征點(diǎn)云數(shù)據(jù),得到了較好效果。
【作者單位】： 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第八研究院上海航天設(shè)備制造總廠;西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀網(wǎng)絡(luò) 組合式三維激光掃描 現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定 姿態(tài)測(cè)量
【基金】：航天科技集團(tuán)重大工藝項(xiàng)目(ZDGY2014-39)
【分類號(hào)】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 0引言組合式大尺寸空間測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合大尺寸全局空間定位與測(cè)量末端局部高精度測(cè)量各自優(yōu)勢(shì),已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、建筑、考古、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域開(kāi)展了廣泛的應(yīng)用。例如,由Leica激光跟蹤儀和手持式接觸測(cè)頭、激光掃描測(cè)頭組成的掃描系統(tǒng)[1-3]。然而,激光跟蹤儀價(jià)格昂貴,一次僅能

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本文編號(hào)：1009469