本文關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀空間定位網(wǎng)絡(luò)的組合式激光三維掃描系統(tǒng)

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【摘要】：研究了一種基于旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀三維空間定位網(wǎng)絡(luò)的組合式激光三維掃描系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀定位系統(tǒng)的空間定位結(jié)合激光經(jīng)緯儀前方空間角度交會和GPS空間定位原理,實現(xiàn)并行測量多個光電傳感器空間坐標。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種組合式激光三維掃描系統(tǒng),通過三個光電傳感器坐標確定激光測頭的空間測量位姿,實現(xiàn)了一種適用于現(xiàn)場測量便攜式三維掃描系統(tǒng)。研制的組合式三維激光掃描裝置對多個物體進行掃描獲取物體表面特征點云數(shù)據(jù),得到了較好效果。
【作者單位】： 中國航天科技集團公司第八研究院上海航天設(shè)備制造總廠;西安交通大學機械制造系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀網(wǎng)絡(luò) 組合式三維激光掃描 現(xiàn)場標定 姿態(tài)測量
【基金】：航天科技集團重大工藝項目(ZDGY2014-39)
【分類號】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 0引言組合式大尺寸空間測量系統(tǒng)結(jié)合大尺寸全局空間定位與測量末端局部高精度測量各自優(yōu)勢,已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場測量、建筑、考古、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域開展了廣泛的應(yīng)用。例如,由Leica激光跟蹤儀和手持式接觸測頭、激光掃描測頭組成的掃描系統(tǒng)[1-3]。然而,激光跟蹤儀價格昂貴,一次僅能

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本文編號：1009469