本文關(guān)鍵詞：具有雙重不確定性系統(tǒng)的聯(lián)合濾波算法

  更多相關(guān)文章： 卡爾曼濾波 集員濾波 雙重不確定性 聯(lián)合濾波

【摘要】：卡爾曼濾波在高斯白噪聲的假設(shè)下是一種最優(yōu)濾波,基于區(qū)間數(shù)學(xué)理論的集員濾波(Set-membership filter,SMF)能夠有效處理有界噪聲假設(shè)下的濾波問題.然而,隨機(jī)噪聲和有界噪聲在許多情況下會(huì)同時(shí)干擾控制系統(tǒng).由于兩種濾波算法都受到各自適用范圍的限制,使用單一濾波算法難以得到理想的估計(jì)結(jié)果.本文通過建立具有雙重不確定性系統(tǒng)的模型,提出了一種基于貝葉斯估計(jì)聯(lián)合濾波算法.該算法用卡爾曼濾波處理系統(tǒng)的隨機(jī)不確定性,用集員濾波處理系統(tǒng)的有界不確定性,得出一個(gè)易于實(shí)現(xiàn)的濾波器.最后通過對(duì)雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)的仿真,結(jié)果表明,較單一濾波算法,聯(lián)合濾波具有更強(qiáng)的噪聲適應(yīng)性和有效性.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;西安工業(yè)大學(xué)自主無人系統(tǒng)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 卡爾曼濾波 集員濾波 雙重不確定性 聯(lián)合濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273127,61473222,61533014) 航天器在軌故障診斷與維修實(shí)驗(yàn)室開放課題(SDML OF2015004) 陜西省科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(2013KCT-04)資助~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 引用格式江濤,錢富才,楊恒占,胡紹林.具有雙重不確定性系統(tǒng)的聯(lián)合濾波算法.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(4):535-544A New Combined Filtering Algorithm for Systems with Dual UncertaintiesJIANG Tao1QIAN Fu-Cai1YANG Heng-Zhan2隨機(jī)噪聲與有界噪聲同時(shí)干擾自動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)象普遍

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本文編號(hào)：1008242