本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的二自由度永磁同步電機(jī)控制

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【摘要】：永磁同步電機(jī)矢量控制的目標(biāo)是使其具有良好的跟隨性能和抗干擾性能。在轉(zhuǎn)速環(huán)的控制中,采用傳統(tǒng)的反饋控制不能同時保證良好的跟隨性和抗干擾性;采用二自由度控制理論,兩個控制器分別進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)兩組控制參數(shù),可以很好地實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。設(shè)計(jì)了前饋加反饋的二自由度控制器,反饋控制器用以抑制負(fù)載變化時的轉(zhuǎn)速波動;前饋控制器用以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的快速跟蹤。針對該電機(jī)參數(shù)的時變性和不確定性,設(shè)計(jì)的前饋控制器采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,對該電機(jī)逆模型進(jìn)行識別,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速快速無靜差跟蹤給定轉(zhuǎn)速,同時提高了整個控制系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆識別的二自由度控制具有很好的動態(tài)性能、靜態(tài)性能和良好的魯棒性。
【作者單位】： 東南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 二自由度控制 前饋控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆識別
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)具有體積小、功率因素高、起動力矩大、溫升低、效率高等特點(diǎn),在調(diào)速系統(tǒng)中的到廣泛應(yīng)用。永磁同步電機(jī)常用的調(diào)速方式有:恒壓頻比控制(VVVF)、矢量控制(VC)[1],直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)[2]等,相比較其他控制方式,矢量控

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本文編號：990931