本文關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能優(yōu)化控制仿真

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【摘要】：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中存在的時(shí)變性和非線性特征,影響系統(tǒng)的響應(yīng)性能。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制實(shí)際應(yīng)用中存在參數(shù)整定困難,引入遺傳算法進(jìn)行參數(shù)選取,提高算法收斂速度提出算法改進(jìn)和優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)優(yōu)化控制。通過(guò)確立適合的目標(biāo)函數(shù)和適應(yīng)度函數(shù),將改進(jìn)后的分區(qū)初始種群生成策略、組對(duì)競(jìng)爭(zhēng)選擇策略和自適應(yīng)交叉概率和變異概率運(yùn)用于遺傳算法的操作過(guò)程中,提高了算法的收斂速度和尋優(yōu)能力。采用MATLAB軟件進(jìn)行了算法編程,并搭建了控制系統(tǒng)模型,得到了電機(jī)啟動(dòng)、變載、變速過(guò)程中的轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)遺傳算法具有更好的動(dòng)態(tài)k響應(yīng)控制性能,說(shuō)明優(yōu)化控制的有效性。
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)城市學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)刷直流電機(jī) 改進(jìn)遺傳算法 仿真
【分類(lèi)號(hào)】：TM33
【正文快照】： 1引言無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)因調(diào)速性能優(yōu)異、維護(hù)簡(jiǎn)便、功率密度大,在伺服系統(tǒng)及小功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)的控制,采用多種PWM技術(shù)均可獲得較為理想的效果[1-2]。由于無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部氣隙磁密沿空間呈梯形波分布,定子繞組感應(yīng)電勢(shì)波形為頂部為120°電角度

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