無刷直流電動機調(diào)速性能優(yōu)化控制仿真
本文關(guān)鍵詞:無刷直流電動機調(diào)速性能優(yōu)化控制仿真
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【摘要】:無刷直流電動機運行過程中存在的時變性和非線性特征,影響系統(tǒng)的響應性能。針對傳統(tǒng)PID控制實際應用中存在參數(shù)整定困難,引入遺傳算法進行參數(shù)選取,提高算法收斂速度提出算法改進和優(yōu)化,實現(xiàn)無刷直流電機優(yōu)化控制。通過確立適合的目標函數(shù)和適應度函數(shù),將改進后的分區(qū)初始種群生成策略、組對競爭選擇策略和自適應交叉概率和變異概率運用于遺傳算法的操作過程中,提高了算法的收斂速度和尋優(yōu)能力。采用MATLAB軟件進行了算法編程,并搭建了控制系統(tǒng)模型,得到了電機啟動、變載、變速過程中的轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性。仿真結(jié)果表明,改進遺傳算法具有更好的動態(tài)k響應控制性能,說明優(yōu)化控制的有效性。
【作者單位】: 昆明理工大學城市學院;
【關(guān)鍵詞】: 無刷直流電機 改進遺傳算法 仿真
【分類號】:TM33
【正文快照】: 1引言無刷直流電動機因調(diào)速性能優(yōu)異、維護簡便、功率密度大,在伺服系統(tǒng)及小功率驅(qū)動系統(tǒng)中具有廣泛的應用領(lǐng)域。對于無刷直流電機的控制,采用多種PWM技術(shù)均可獲得較為理想的效果[1-2]。由于無刷電機內(nèi)部氣隙磁密沿空間呈梯形波分布,定子繞組感應電勢波形為頂部為120°電角度
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,本文編號:981922
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