本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的PMSM無(wú)傳感器矢量控制仿真設(shè)計(jì)

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【摘要】：提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的PMSM轉(zhuǎn)子速度和位置的估算方法。利用α-β坐標(biāo)系下的電機(jī)狀態(tài)方程,進(jìn)行EKF算法的實(shí)現(xiàn),并在Matlab/Simulink平臺(tái)設(shè)計(jì)仿真模型并進(jìn)行仿真驗(yàn)證,經(jīng)過(guò)仿真表明基于EKF的PMSM無(wú)位置傳感器矢量控制系統(tǒng)具有較高的估計(jì)精度、良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,且魯棒性較好。
【作者單位】： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 無(wú)速度傳感器 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
【基金】：湖北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2015BAA049) 湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014CFB378) 湖北省教育廳科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目(D20131802) 智能駕駛控制湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(籌)開(kāi)放基金項(xiàng)目(ZDK2201402)
【分類號(hào)】：TM341;TP273
【正文快照】： 近年來(lái)矢量控制在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,為了獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度調(diào)速、和高效率等控制特性,需要得到準(zhǔn)確的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置反饋信息。目前PMSM位置和速度信息主要通過(guò)光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等傳感器獲得,國(guó)內(nèi)編碼器與國(guó)外相比仍然存在一定差距[

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 周成鋒;趙東標(biāo);龍國(guó)浩;;EMA數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程;2014年03期

2 楊代利;張宏立;劉璨;;基于模糊時(shí)變滑�？刂频腜MSM轉(zhuǎn)速控制[J];計(jì)算機(jī)仿真;2014年07期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：978729