本文關(guān)鍵詞：全圖案高速多圈高簇絨機控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：我國對簇絨地毯需求量巨大,對簇絨地毯生產(chǎn)設(shè)備需求較高,但國內(nèi)企業(yè)使用的地毯設(shè)備往往處于低端水平或依賴進口國外的昂貴設(shè)備。為了開發(fā)新的地毯品種,提升國產(chǎn)地毯簇絨設(shè)備的競爭力、自主掌握先進的地毯簇絨裝備的核心控制技術(shù)、在主要性能方面趕上國際先進水平,開發(fā)新型的電腦提花簇絨機控制系統(tǒng)已成為目前國內(nèi)地毯市場的迫切需求。論文在廣泛參閱國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上,詳細研究了地毯簇絨機的工作原理和成圈控制系統(tǒng)的路徑規(guī)劃。為了保證步進電機送紗在每個成圈周期內(nèi)與主軸保持同步,論文提出了離散化的步進電機位置控制方式;為了提高簇絨機生產(chǎn)效率,論文研究和設(shè)計了基于步進電機的高速簇絨機控制方案;基于全圖案及多圈高地毯簇絨機特點,論文提出了分布式的提花控制系統(tǒng)電控框架和花型數(shù)據(jù)存儲框架。論文針對全圖案高速多圈高簇絨機控制系統(tǒng)目標(biāo),完成了控制系統(tǒng)硬件(子站核心控制器,網(wǎng)絡(luò)通信控制,編碼器信號處理,信號驅(qū)動隔離和步進電機驅(qū)動器等)的設(shè)計及調(diào)試;完成了控制系統(tǒng)軟件(設(shè)計圖案的加工工藝數(shù)據(jù)的生成,分布式控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議等)的設(shè)計及調(diào)試。論文針對簇絨地毯行業(yè)普遍存在的停機痕問題展開了分析研究,并結(jié)合“高位”停機理論,提出了一種絨高補償控制方法。論文基于企業(yè)簇絨機設(shè)備,完成了900個步進電機的全圖案高速多圈高簇絨控制系統(tǒng)設(shè)備的調(diào)試及生產(chǎn)。研究成果獲得成功運用,且產(chǎn)品已在2015年“第十七屆中國國際地面材料及鋪裝技術(shù)展覽會”上展出;研究成果在自主掌握核心技術(shù)方面有著重要的理論意義和實際應(yīng)用價值,也為進一步研究相關(guān)類型的先進機型提供了重要參考。
【關(guān)鍵詞】：簇絨機 全圖案 多圈高 分布式 提花
【學(xué)位授予單位】：上海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM383.6;TP273
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 課題來源11
• 1.2 課題研究的目的和意義11-12
• 1.3 國內(nèi)外研究概況12-15
• 1.3.1 國外研究概況12-13
• 1.3.2 國內(nèi)研究概況13-15
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容15-17
• 第二章 地毯簇絨機簇絨控制機理的研究17-22
• 2.1 地毯簇絨機成圈的工作原理17-18
• 2.2 地毯簇絨機的主要工作參數(shù)18-19
• 2.3 簇絨機成圈控制系統(tǒng)的路徑規(guī)劃研究19-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第三章 基于步進電機的全圖案高速地毯簇絨機控制系統(tǒng)的研究22-38
• 3.1 步進電機成圈控制系統(tǒng)的同步方式22-23
• 3.2 基于步進電機的高速簇絨機控制系統(tǒng)23-29
• 3.2.1 步進電機送紗工作方式23-27
• 3.2.2 步進電機的選型27
• 3.2.3 步進電機的驅(qū)動方式27-29
• 3.2.4 步進電機的高速簇絨方案可行性分析29
• 3.3 基于分布式的簇絨機的全圖案控制系統(tǒng)29-36
• 3.3.1 分布式的系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)32-35
• 3.3.2 分布式的全圖案數(shù)據(jù)分割設(shè)計35-36
• 3.4 全圖案高速多圈高地毯簇絨機控制系統(tǒng)36-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 地毯簇絨機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計38-45
• 4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計38-39
• 4.2 編碼器信號處理電路設(shè)計39-41
• 4.3 子站核心控制器模塊設(shè)計41-42
• 4.4 驅(qū)動模塊隔離電路設(shè)計42-43
• 4.5 步進電機驅(qū)動器硬件電路設(shè)計43-44
• 4.6 本章小結(jié)44-45
• 第五章 地毯簇絨機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計45-57
• 5.1 簇絨地毯圖案工藝數(shù)據(jù)的生成45-53
• 5.1.1 設(shè)計圖案的格式45-49
• 5.1.2 設(shè)計圖案的拉伸變換49-51
• 5.1.3 子站工藝數(shù)據(jù)的生成51-53
• 5.2 分布式控制的通訊協(xié)議和通訊程序的設(shè)計53-56
• 5.2.1 基于RS485總線的分布式提花控制模塊的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計53-54
• 5.2.2 分布式控制的通訊協(xié)議和通信程序設(shè)計54-56
• 5.3 本章小結(jié)56-57
• 第六章 地毯簇絨機控制系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試與停機痕問題探討57-77
• 6.1 控制系統(tǒng)的初步測試57-62
• 6.1.1 簇絨地毯圖案加工工藝數(shù)據(jù)的分割測試57-58
• 6.1.2 簇絨控制系統(tǒng)的功能測試58-61
• 6.1.3 簇絨控制系統(tǒng)的高速性能測試61-62
• 6.2 提花控制系統(tǒng)的聯(lián)機測試62-65
• 6.3 停機痕問題的探討與分析65-76
• 6.3.1 米納科夫理論的應(yīng)用65-68
• 6.3.2“高位”停機消除停機痕的控制分析68-74
• 6.3.3 基于“高位”停機補償控制方法74-76
• 6.4 本章小結(jié)76-77
• 第七章 結(jié)論與展望77-79
• 7.1 結(jié)論77
• 7.2 展望77-79
• 參考文獻79-83
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間公開發(fā)表的論文83-84
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間所作的項目84-85
• 致謝85-86
• 附錄86-89

【參考文獻】

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本文編號：962726