發(fā)布時間：2017-10-03 02:37

  本文關鍵詞：全圖案高速多圈高簇絨機控制系統(tǒng)研究

  更多相關文章： 簇絨機 全圖案 多圈高 分布式 提花

【摘要】：我國對簇絨地毯需求量巨大,對簇絨地毯生產(chǎn)設備需求較高,但國內(nèi)企業(yè)使用的地毯設備往往處于低端水平或依賴進口國外的昂貴設備。為了開發(fā)新的地毯品種,提升國產(chǎn)地毯簇絨設備的競爭力、自主掌握先進的地毯簇絨裝備的核心控制技術、在主要性能方面趕上國際先進水平,開發(fā)新型的電腦提花簇絨機控制系統(tǒng)已成為目前國內(nèi)地毯市場的迫切需求。論文在廣泛參閱國內(nèi)外文獻的基礎上,詳細研究了地毯簇絨機的工作原理和成圈控制系統(tǒng)的路徑規(guī)劃。為了保證步進電機送紗在每個成圈周期內(nèi)與主軸保持同步,論文提出了離散化的步進電機位置控制方式;為了提高簇絨機生產(chǎn)效率,論文研究和設計了基于步進電機的高速簇絨機控制方案;基于全圖案及多圈高地毯簇絨機特點,論文提出了分布式的提花控制系統(tǒng)電控框架和花型數(shù)據(jù)存儲框架。論文針對全圖案高速多圈高簇絨機控制系統(tǒng)目標,完成了控制系統(tǒng)硬件(子站核心控制器,網(wǎng)絡通信控制,編碼器信號處理,信號驅動隔離和步進電機驅動器等)的設計及調(diào)試;完成了控制系統(tǒng)軟件(設計圖案的加工工藝數(shù)據(jù)的生成,分布式控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議等)的設計及調(diào)試。論文針對簇絨地毯行業(yè)普遍存在的停機痕問題展開了分析研究,并結合“高位”停機理論,提出了一種絨高補償控制方法。論文基于企業(yè)簇絨機設備,完成了900個步進電機的全圖案高速多圈高簇絨控制系統(tǒng)設備的調(diào)試及生產(chǎn)。研究成果獲得成功運用,且產(chǎn)品已在2015年“第十七屆中國國際地面材料及鋪裝技術展覽會”上展出;研究成果在自主掌握核心技術方面有著重要的理論意義和實際應用價值,也為進一步研究相關類型的先進機型提供了重要參考。
【關鍵詞】：簇絨機 全圖案 多圈高 分布式 提花
【學位授予單位】：上海大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM383.6;TP273
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 課題來源11
• 1.2 課題研究的目的和意義11-12
• 1.3 國內(nèi)外研究概況12-15
• 1.3.1 國外研究概況12-13
• 1.3.2 國內(nèi)研究概況13-15
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容15-17
• 第二章 地毯簇絨機簇絨控制機理的研究17-22
• 2.1 地毯簇絨機成圈的工作原理17-18
• 2.2 地毯簇絨機的主要工作參數(shù)18-19
• 2.3 簇絨機成圈控制系統(tǒng)的路徑規(guī)劃研究19-21
• 2.4 本章小結21-22
• 第三章 基于步進電機的全圖案高速地毯簇絨機控制系統(tǒng)的研究22-38
• 3.1 步進電機成圈控制系統(tǒng)的同步方式22-23
• 3.2 基于步進電機的高速簇絨機控制系統(tǒng)23-29
• 3.2.1 步進電機送紗工作方式23-27
• 3.2.2 步進電機的選型27
• 3.2.3 步進電機的驅動方式27-29
• 3.2.4 步進電機的高速簇絨方案可行性分析29
• 3.3 基于分布式的簇絨機的全圖案控制系統(tǒng)29-36
• 3.3.1 分布式的系統(tǒng)設計結構32-35
• 3.3.2 分布式的全圖案數(shù)據(jù)分割設計35-36
• 3.4 全圖案高速多圈高地毯簇絨機控制系統(tǒng)36-37
• 3.5 本章小結37-38
• 第四章 地毯簇絨機控制系統(tǒng)硬件設計38-45
• 4.1 控制系統(tǒng)硬件設計38-39
• 4.2 編碼器信號處理電路設計39-41
• 4.3 子站核心控制器模塊設計41-42
• 4.4 驅動模塊隔離電路設計42-43
• 4.5 步進電機驅動器硬件電路設計43-44
• 4.6 本章小結44-45
• 第五章 地毯簇絨機控制系統(tǒng)軟件設計45-57
• 5.1 簇絨地毯圖案工藝數(shù)據(jù)的生成45-53
• 5.1.1 設計圖案的格式45-49
• 5.1.2 設計圖案的拉伸變換49-51
• 5.1.3 子站工藝數(shù)據(jù)的生成51-53
• 5.2 分布式控制的通訊協(xié)議和通訊程序的設計53-56
• 5.2.1 基于RS485總線的分布式提花控制模塊的網(wǎng)絡設計53-54
• 5.2.2 分布式控制的通訊協(xié)議和通信程序設計54-56
• 5.3 本章小結56-57
• 第六章 地毯簇絨機控制系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試與停機痕問題探討57-77
• 6.1 控制系統(tǒng)的初步測試57-62
• 6.1.1 簇絨地毯圖案加工工藝數(shù)據(jù)的分割測試57-58
• 6.1.2 簇絨控制系統(tǒng)的功能測試58-61
• 6.1.3 簇絨控制系統(tǒng)的高速性能測試61-62
• 6.2 提花控制系統(tǒng)的聯(lián)機測試62-65
• 6.3 停機痕問題的探討與分析65-76
• 6.3.1 米納科夫理論的應用65-68
• 6.3.2“高位”停機消除停機痕的控制分析68-74
• 6.3.3 基于“高位”停機補償控制方法74-76
• 6.4 本章小結76-77
• 第七章 結論與展望77-79
• 7.1 結論77
• 7.2 展望77-79
• 參考文獻79-83
• 作者在攻讀碩士學位期間公開發(fā)表的論文83-84
• 作者在攻讀碩士學位期間所作的項目84-85
• 致謝85-86
• 附錄86-89

【參考文獻】

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本文編號：962726