基于解耦型1T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的單驅(qū)動(dòng)多維輸出熔斷器振實(shí)器研究
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【摘要】:熔斷器振動(dòng)灌砂是熔斷器智能制造的重要工藝環(huán)節(jié),針對(duì)傳統(tǒng)單維垂向振實(shí)器在灌砂過程中灌砂效率低,且密實(shí)度難以滿足要求的缺陷,提出具有一維垂向移動(dòng)及兩維傾擺、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的三維振動(dòng)方式用以實(shí)現(xiàn)熔斷器灌砂;基于方位特征集及機(jī)構(gòu)解耦準(zhǔn)則,構(gòu)造可實(shí)現(xiàn)一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)(1T2R)運(yùn)動(dòng)的三自由度解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu),并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解分析;提出采用彈簧阻尼進(jìn)行自由度約束,構(gòu)造單輸入多輸出型多維振實(shí)器的新方法,實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)下的多維振動(dòng)輸出的設(shè)計(jì)理念及準(zhǔn)則;針對(duì)工藝所要求的振動(dòng)幅值,在ADAMS中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及尺度優(yōu)化;實(shí)驗(yàn)表明,該機(jī)構(gòu)控制簡(jiǎn)單,振動(dòng)密實(shí)性效果好,提高了智能電網(wǎng)用戶端熔斷器的安全性及一致性。
【作者單位】: 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 解耦準(zhǔn)則 運(yùn)動(dòng)仿真 振實(shí)器 灌砂密實(shí)性
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(NFS51475050) 產(chǎn)學(xué)研課題《MT熔斷器流水線系統(tǒng)研究和開發(fā)》(JX-013) 上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)重點(diǎn)支撐項(xiàng)目(12510501100),校啟09-15 上海工程技術(shù)大學(xué)科技創(chuàng)新項(xiàng)目(E1-0903-14-01013)和(E1-0903-14-01016);上海工程技術(shù)大學(xué)研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(E109031501012)和(E109031501016)
【分類號(hào)】:TM563
【正文快照】: 2010到2012年,“加強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)”三次寫入國(guó)家政府工作報(bào)告,并納入“十二五”[1]規(guī)劃綱要。熔斷器因其所具有的電流高分?jǐn)嗄芰Χ蔀橹悄茈娋W(wǎng)用戶端系統(tǒng)重要組成部分,如圖1(a)所示,由陶瓷殼體4,金屬端蓋5所構(gòu)成的熔管內(nèi)填充有作為滅弧介質(zhì)的石英砂3,當(dāng)短路電流流經(jīng)端接線板
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,本文編號(hào):941153
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