本文關(guān)鍵詞：基于模糊迭代的永磁同步電機(jī)位置跟蹤控制

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【摘要】：針對(duì)具有重復(fù)運(yùn)動(dòng)特性的永磁同步電機(jī)高精度位置跟蹤控制問(wèn)題,為提高加工精度,提出了模糊迭代控制方法。迭代學(xué)習(xí)控制可以高精度的跟蹤給定信號(hào),模糊控制的加入解決了迭代學(xué)習(xí)控制的抗干擾問(wèn)題,將模糊控制與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合,充分發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn),既保證了高精度又提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。本文給出了模糊迭代控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了其有效性。與傳統(tǒng)的控制方法相比,改進(jìn)方法提高了位置控制的精度,在加入負(fù)載擾動(dòng)的情況下仍能保持高精度的位置跟蹤。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 高精度 位置跟蹤 模糊迭代控制
【分類(lèi)號(hào)】：TM341
【正文快照】： _ 1 51胃 永磁同步電機(jī)以其運(yùn)行效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、定位精度高、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),使其在氋精度位置伺服控制領(lǐng)域得 到了廣泛的應(yīng)用。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床的加工精度主要取決于伺服進(jìn)給系統(tǒng),但如何提高數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的精度一直是一個(gè)未徹底解決的問(wèn)題。采

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