本文關(guān)鍵詞：互感器現(xiàn)場檢定輔助機器人設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 互感器檢定 夾線機械手 結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制系統(tǒng)設(shè)計

【摘要】：針對互感器現(xiàn)場檢定任務(wù)復(fù)雜和危險性高等特點,分析國內(nèi)互感器現(xiàn)場檢定方法,設(shè)計了一種輔助機器人,包括機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分.對整個裝置的系統(tǒng)設(shè)計和工作原理進行了詳細描述,分析了各系統(tǒng)的運動過程.通過Pro/E和Proteus仿真分析以及現(xiàn)場試驗,驗證了該輔助機器人設(shè)計合理,控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有良好的工作性能.
【作者單位】： 三峽大學(xué)機械與動力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 互感器檢定 夾線機械手 結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制系統(tǒng)設(shè)計
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275274) 三峽大學(xué)碩士學(xué)位論文培優(yōu)基金(2016PY032)
【分類號】：TM45
【正文快照】： 互感器作為電能結(jié)算的必要計量裝置,在電力系統(tǒng)中起著重要作用,其精度和可靠性的高低直接關(guān)系到電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定地運行.根據(jù)國家技術(shù)監(jiān)督及電力部門的規(guī)定,對于計量器具,必須執(zhí)行強制檢定,以確保供需雙方的切身利益.目前,互感器的現(xiàn)場檢定有3種方式:一是人工檢定[1-2].其

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本文編號：895084