本文關鍵詞：基于改進的遺傳算法的伺服電機模糊PID控制器設計

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【摘要】：針對伺服電機采用PID控制的參數(shù)整定困難問題,將模糊理論和PID控制相結合設計出模糊PID控制器,并通過改進的遺傳算法對模糊控制器的隸屬函數(shù)和控制規(guī)則同時進行優(yōu)化,利用MATLAB進行仿真。結果表明,基于改進遺傳算法的模糊PID控制器,具有良好的動靜態(tài)性能,且響應速度快、超調(diào)量小。
【作者單位】： 四川大學制造科學與工程學院;
【關鍵詞】： 遺傳算法 伺服電機 模糊控制 PID
【分類號】：TP18;TP273;TM383.4
【正文快照】： 目前交流伺服系統(tǒng)廣泛應用于傳動控制[1]。雖然各種先進控制方法不斷涌現(xiàn),但在伺服系統(tǒng)的控制中,PID控制器由于其結構簡單,穩(wěn)定性好,控制精度高,因而在工業(yè)過程控制中有著非常廣泛的應用[2]。但是傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)整定方法復雜,經(jīng)常因為參數(shù)整定不良而導致性能不好。模糊控

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本文編號：883529