本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)的遺傳算法的伺服電機(jī)模糊PID控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)伺服電機(jī)采用PID控制的參數(shù)整定困難問(wèn)題,將模糊理論和PID控制相結(jié)合設(shè)計(jì)出模糊PID控制器,并通過(guò)改進(jìn)的遺傳算法對(duì)模糊控制器的隸屬函數(shù)和控制規(guī)則同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化,利用MATLAB進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,基于改進(jìn)遺傳算法的模糊PID控制器,具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能,且響應(yīng)速度快、超調(diào)量小。
【作者單位】： 四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳算法 伺服電機(jī) 模糊控制 PID
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;TP273;TM383.4
【正文快照】： 目前交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于傳動(dòng)控制[1]。雖然各種先進(jìn)控制方法不斷涌現(xiàn),但在伺服系統(tǒng)的控制中,PID控制器由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,控制精度高,因而在工業(yè)過(guò)程控制中有著非常廣泛的應(yīng)用[2]。但是傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)整定方法復(fù)雜,經(jīng)常因?yàn)閰?shù)整定不良而導(dǎo)致性能不好。模糊控

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