本文關(guān)鍵詞：基于雙冪次滑模趨近律方法的PMLSM精密位置控制

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【摘要】：針對(duì)永磁直線同步電機(jī)的位置伺服控制系統(tǒng)高精度、強(qiáng)魯棒的要求,提出了基于雙冪次滑模趨近律的滑模控制策略。雙冪次滑模趨近律具有全局有限時(shí)間收斂特性,且能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)滑模趨近率方法存在的收斂速度慢、抖振嚴(yán)重的不足。同時(shí),為了降低控制方法的保守性,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的基于超螺旋算法的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)未知擾動(dòng)的自適應(yīng)估計(jì),即在傳統(tǒng)超螺旋算法中增加一個(gè)冪指數(shù),增加指數(shù)值可提高對(duì)未知擾動(dòng)的估計(jì)的收斂速度,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的擾動(dòng)觀測(cè)器的正確性。最后,搭建了用于測(cè)試永磁直線同步電機(jī)激光切割的實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)所提出的控制器進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的控制策略的有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁直線同步電機(jī) 雙冪次滑模趨近律 滑模擾動(dòng)觀測(cè)器
【基金】：陜西省微特電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(2013SSJ10022) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(3102014JCQ01066)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TM359.4
【正文快照】： 0引言永磁同步直線電機(jī)(Permanent Magnet Linear Syn-chronous Motor,PMLSM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精確、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速、推力密度大、熱損耗低等優(yōu)點(diǎn),在超精密加工機(jī)床、超高速切割、光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備等高精度數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中獲得廣泛應(yīng)用[1-2]。與傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)之相比,PMLSM可直接

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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