本文關鍵詞：基于雙冪次滑模趨近律方法的PMLSM精密位置控制

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【摘要】：針對永磁直線同步電機的位置伺服控制系統(tǒng)高精度、強魯棒的要求,提出了基于雙冪次滑模趨近律的滑模控制策略。雙冪次滑模趨近律具有全局有限時間收斂特性,且能夠彌補傳統(tǒng)滑模趨近率方法存在的收斂速度慢、抖振嚴重的不足。同時,為了降低控制方法的保守性,設計了一種改進的基于超螺旋算法的滑模擾動觀測器,可實現(xiàn)對控制系統(tǒng)未知擾動的自適應估計,即在傳統(tǒng)超螺旋算法中增加一個冪指數(shù),增加指數(shù)值可提高對未知擾動的估計的收斂速度,并通過仿真實驗驗證了所提出的擾動觀測器的正確性。最后,搭建了用于測試永磁直線同步電機激光切割的實驗臺對所提出的控制器進行,實驗結果驗證了所提出的控制策略的有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【關鍵詞】： 永磁直線同步電機 雙冪次滑模趨近律 滑模擾動觀測器
【基金】：陜西省微特電機及驅動技術重點實驗室開放基金項目(2013SSJ10022) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(3102014JCQ01066)資助
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 0引言永磁同步直線電機(Permanent Magnet Linear Syn-chronous Motor,PMLSM)具有結構簡單,定位精確、動態(tài)響應快速、推力密度大、熱損耗低等優(yōu)點,在超精密加工機床、超高速切割、光學瞄準設備等高精度數(shù)控伺服驅動平臺中獲得廣泛應用[1-2]。與傳統(tǒng)伺服機構之相比,PMLSM可直接

【相似文獻】

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本文編號：881444