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多機(jī)電力系統(tǒng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)非線性魯棒控制

發(fā)布時(shí)間:2017-09-19 08:08

  本文關(guān)鍵詞:多機(jī)電力系統(tǒng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)非線性魯棒控制


  更多相關(guān)文章: 多機(jī)電力系統(tǒng) 勵(lì)磁控制 Backstepping 滑模變結(jié)構(gòu)控制 2L增益干擾抑制


【摘要】:電力系統(tǒng)容量和規(guī)模的不斷擴(kuò)大對其自身運(yùn)行穩(wěn)定性提出了更為嚴(yán)格的要求,而勵(lì)磁控制作為改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效手段之一,關(guān)于其研究一直受到學(xué)者的廣泛關(guān)注。由于電力系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)受到不同干擾影響,設(shè)計(jì)具備強(qiáng)魯棒性的勵(lì)磁控制器對于增強(qiáng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性具有現(xiàn)實(shí)意義。首先針對一個(gè)下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng),考慮系統(tǒng)內(nèi)部不確定參數(shù)的影響,將傳統(tǒng)自適應(yīng)Backstepping方法與滑模變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合,設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)律與控制律。另外,考慮外部干擾,將2L增益干擾抑制與前述方法結(jié)合,設(shè)計(jì)具備強(qiáng)魯棒性的控制律。其次,針對多機(jī)電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制展開研究。由于同步發(fā)電機(jī)的阻尼系數(shù)難以精確測量,將其作為不確定參數(shù)處理,即考慮系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)擾動(dòng)的影響,運(yùn)用自適應(yīng)Backstepping滑模方法設(shè)計(jì)多機(jī)電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制器與參數(shù)自適應(yīng)律。除了內(nèi)部參數(shù)擾動(dòng)之外,外部干擾對電力系統(tǒng)穩(wěn)定的影響更大,所以一并考慮內(nèi)外部擾動(dòng),采用自適應(yīng)Backstepping滑模與2L增益干擾抑制相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)多機(jī)電力系統(tǒng)魯棒勵(lì)磁控制器。由于勵(lì)磁系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間對電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性影響很大,為了提高其響應(yīng)速度,在傳統(tǒng)Backstepping方法基礎(chǔ)之上引入K類函數(shù),以加快狀態(tài)變量收斂速度,設(shè)計(jì)快速魯棒勵(lì)磁控制器。最后,對所有勵(lì)磁控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證明其對改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的顯著效果。
【關(guān)鍵詞】:多機(jī)電力系統(tǒng) 勵(lì)磁控制 Backstepping 滑模變結(jié)構(gòu)控制 2L增益干擾抑制
【學(xué)位授予單位】:遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM712
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 1 緒論9-15
  • 1.1 課題研究背景及意義9
  • 1.2 非線性勵(lì)磁控制方式研究現(xiàn)狀9-13
  • 1.3 本文主要工作13-15
  • 2 一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping滑模魯棒控制設(shè)計(jì)15-28
  • 2.1 引言15
  • 2.2 自適應(yīng)Backstepping滑模設(shè)計(jì)方法15-20
  • 2.2.1 問題描述15-16
  • 2.2.2 參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)16-19
  • 2.2.3 自適應(yīng)Backstepping滑模設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)分析19-20
  • 2.3 非線性系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制20-27
  • 2.3.1 問題描述20-21
  • 2.3.2 非線性系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)21-25
  • 2.3.3 算例仿真25-27
  • 2.4 本章小結(jié)27-28
  • 3 多機(jī)電力系統(tǒng)自適應(yīng)Backstepping滑模勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)28-38
  • 3.1 引言28
  • 3.2 多機(jī)電力系統(tǒng)的勵(lì)磁控制模型28-30
  • 3.3 勵(lì)磁控制器的自適應(yīng)Backstepping滑模設(shè)計(jì)30-33
  • 3.4 討論33-35
  • 3.5 仿真分析35-37
  • 3.6 本章小結(jié)37-38
  • 4 多機(jī)電力系統(tǒng)非線性自適應(yīng)魯棒勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)38-49
  • 4.1 引言38
  • 4.2 考慮外部干擾的多機(jī)電力系統(tǒng)勵(lì)磁控制模型38-40
  • 4.3 多機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)40-44
  • 4.4 仿真分析44-47
  • 4.5 本章小結(jié)47-49
  • 5 基于改進(jìn)Backstepping的多機(jī)電力系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒勵(lì)磁控制49-61
  • 5.1 引言49
  • 5.2 改進(jìn)的多機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)49-56
  • 5.3 討論56-57
  • 5.4 仿真分析57-60
  • 5.5 本章小結(jié)60-61
  • 6 結(jié)論61-62
  • 參考文獻(xiàn)62-66
  • 攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況66-67
  • 致謝67-68
  • 附錄 仿真系統(tǒng)參數(shù)說明68

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本文編號(hào):880477

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