本文關(guān)鍵詞：接觸器觸橋裝配自動(dòng)化的研究與開(kāi)發(fā)

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【摘要】：接觸器作為低壓電器行業(yè)中的一個(gè)大類(lèi)產(chǎn)品、基礎(chǔ)產(chǎn)品,其市場(chǎng)及其變化一直被受關(guān)注,隨著科技的高速發(fā)展,自動(dòng)化程度的不斷提高,對(duì)于接觸器的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。本文在機(jī)械與電氣自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)之上,深入研究并提出接觸器觸橋裝配自動(dòng)化的技術(shù)方案并設(shè)計(jì)樣機(jī)以解決目前存在的手工裝配過(guò)程中出現(xiàn)的效率低、成本高、以及產(chǎn)量與質(zhì)量難以跟上市場(chǎng)需求等問(wèn)題,本文從以下幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)接觸器觸橋自動(dòng)裝配設(shè)備進(jìn)行了深入研究。(1)分析裝配工藝需求,制定接觸器觸橋自動(dòng)裝配機(jī)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和控制方案。(2)利用Solid Works軟件對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)計(jì)完善各個(gè)工位的上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)以及裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)。(3)在設(shè)計(jì)過(guò)程中借助ANSYS對(duì)所設(shè)計(jì)的部分零部件進(jìn)行力學(xué)分析、優(yōu)化部分關(guān)鍵部位零部件結(jié)構(gòu)。(4)設(shè)計(jì)設(shè)備電氣系統(tǒng)包括整個(gè)生產(chǎn)線的PLC時(shí)序控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)以及人機(jī)控制界面。最后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,積累寶貴的現(xiàn)場(chǎng)操作經(jīng)驗(yàn),深刻熟悉自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)全過(guò)程,發(fā)現(xiàn)可能產(chǎn)生的潛在問(wèn)題,解決出現(xiàn)的問(wèn)題。尋找并不斷優(yōu)化現(xiàn)有的工序工藝方法以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),不斷追求完美,不斷提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性及其工作效率。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ANSYS 自動(dòng)裝配 PLC 觸摸屏 觸橋
【學(xué)位授予單位】：華僑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TM572
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第1章 緒論7-13
• 1.1 課題的研究背景與意義7-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)9-10
• 1.2.1 國(guó)外自動(dòng)裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀10
• 1.3 接觸器觸橋自動(dòng)裝配系統(tǒng)10-11
• 1.4 研究的目標(biāo)及內(nèi)容11
• 1.4.1 研究的目標(biāo)11
• 1.4.2 研究的內(nèi)容11
• 1.5 本章小結(jié)11-13
• 第2章 裝配自動(dòng)化整體方案設(shè)計(jì)13-23
• 2.1 系統(tǒng)基本要求13-15
• 2.2 觸橋裝配順序15-18
• 2.3 觸頭裝配自動(dòng)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案18-20
• 2.4 檢測(cè)與控制裝置20-22
• 2.4.1 檢測(cè)裝置20-21
• 2.4.2 控制方式21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第3章 接觸器觸橋自動(dòng)裝配機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-49
• 3.1 自動(dòng)化設(shè)計(jì)概述23
• 3.2 自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)23-36
• 3.2.1 本體上料機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-32
• 3.2.2 主觸橋自動(dòng)上料32-33
• 3.2.3 輔助觸橋自動(dòng)上料33-34
• 3.2.4 主觸橋彈簧的自動(dòng)上料34-36
• 3.3 輔助觸橋裝配機(jī)械手36-37
• 3.4 檢測(cè)與傳輸機(jī)構(gòu)37-39
• 3.4.1 觸橋裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)37-38
• 3.4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)38-39
• 3.5 零部件力學(xué)分析與優(yōu)化39-48
• 3.5.1 支架靜力學(xué)分析39-42
• 3.5.2 彈簧裝配機(jī)構(gòu)側(cè)立板形狀優(yōu)化42-48
• 3.6 本章小結(jié)48-49
• 第4章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-71
• 4.1 控制設(shè)計(jì)要求概述49
• 4.2 控制器的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)要求49-50
• 4.3 PLC選型50-51
• 4.4 控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)51-64
• 4.4.1 本體上料系統(tǒng)54-56
• 4.4.2 輔助觸橋自動(dòng)裝配56-63
• 4.4.3 主觸橋彈簧自動(dòng)裝配63-64
• 4.5 抗干擾設(shè)計(jì)64-67
• 4.5.1 PLC控制系統(tǒng)中干擾源的分析64-65
• 4.5.2 提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施65-67
• 4.6 控制系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)67-70
• 4.7 本章小結(jié)70-71
• 第5章 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)71-81
• 5.1 觸摸屏概述71-72
• 5.2 監(jiān)控和調(diào)試畫(huà)面設(shè)計(jì)72-77
• 5.3 PLC與PC之間的通信連接77-79
• 5.4 本章小結(jié)79-81
• 第6章 總結(jié)與展望81-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 致謝87-89
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文與研究成果89

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