本文關(guān)鍵詞：基于正四面體的無線電能傳輸系統(tǒng)多自由度電能拾取機構(gòu)

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【摘要】：傳統(tǒng)無線電能傳輸系統(tǒng)對拾取結(jié)構(gòu)的方向性較為敏感,拾取機構(gòu)角度變化將會較大地影響系統(tǒng)功率傳輸特性。針對無線電能傳輸系統(tǒng)三維空間內(nèi)多自由度拾取問題,該文提出一種基于正四面體的電能拾取機構(gòu),給出拾取電感擺放位置及連接方式,完成拾取機構(gòu)磁通分析,提出拾取機構(gòu)在空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)時不同繞線方式的互感計算方法,設(shè)計拾取線圈的最優(yōu)繞線方案,通過Maxwell有限元仿真獲得拾取線圈間的相互耦合關(guān)系。實驗結(jié)果表明:當(dāng)耦合機構(gòu)以任意角度旋轉(zhuǎn)時,系統(tǒng)多自由度運行的效率維持在60%,負(fù)載功率維持在30W。此種類型的拾取機構(gòu)不僅能提升系統(tǒng)的多自由度拾取能力,還可以保持輸出的穩(wěn)定性,減小系統(tǒng)對輸出控制環(huán)節(jié)的依賴,減小拾取裝置體積。
【作者單位】： 重慶大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線電能傳輸 正四面體 多自由度 最優(yōu)繞線方案
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51377183) 重慶市國際科技合作基地項目(CSTC2015GJHZ40001) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助(106112016CDJZR175510)~~
【分類號】：TM724
【正文快照】： Central Universities(106112016CDJZR175510).針對無線電能傳輸系統(tǒng)三維空間內(nèi)多自由度拾取問題,該文提出一種基于正四面體的電能拾取機構(gòu),給出拾取電感擺放位置及連接方式,完成拾取機構(gòu)磁通分析,提出拾取機構(gòu)在空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)時不同繞線方式的互感計算方法,設(shè)計拾取線圈的最優(yōu)繞，

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