本文關(guān)鍵詞：基于直流力矩電機快速定位光電伺服系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：光電設(shè)備大角度失調(diào)時需要快速定位來重新捕獲跟蹤目標(biāo)。傳統(tǒng)的方法為Bang-Bang控制,單Bang-Bang控制在精確定位時,極易出現(xiàn)抖振現(xiàn)象,針對這一不足,基于直流力矩電機提出了一種雙�？刂�,即大角度調(diào)轉(zhuǎn)時采用非線性Bang-Bang控制,在精定位,且目標(biāo)滿足圖像提取閾值時,切換為線性控制,線性控制分為兩個階段,在紅外捕獲過程中,位置回路采用一階調(diào)節(jié)器,在紅外跟蹤環(huán)節(jié),位置回路切換為二階調(diào)節(jié)器,并結(jié)合脫靶量信息完成紅外捕獲、跟蹤的閉環(huán)控制。通過試驗,在給定的某直流力矩電機的基礎(chǔ)上,加以雙�？刂坪臀恼陆o定的切換準(zhǔn)則,光電設(shè)備180°快速定位在1.9 s左右,比傳統(tǒng)方法縮短了近0.5 s,快速性大大提高,同時利用激光測距機可以給出舷角相差180°的單目標(biāo)三維信息數(shù)據(jù)率為0.53 Hz,穩(wěn)定性達到設(shè)計要求,提高了快速定位時光電對抗能力。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué);中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;北京鼎漢技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 快速定位 Bang-Bang控制 直流力矩電機 雙模控制 三維信息
【分類號】：TM359.6;TM921.541
【正文快照】： 0引言光電設(shè)備大角度失調(diào)時需要快速定位來重新捕獲跟蹤目標(biāo)。傳統(tǒng)的控制方式是Bang-Bang控制,在系統(tǒng)偏差大時Bang-Bang控制可以加大對系統(tǒng)的控制力度,提高系統(tǒng)的快速性。文獻[1]將Bang-Bang控制應(yīng)用到雷達,利用相平面法分析了Bang-Bang控制的不足;文獻[2]針對光電設(shè)備的快速

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本文編號：799010