基于多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計的多軸永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)研究
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更多相關(guān)文章: 多軸 永磁同步電動機(jī) FPGA 多目標(biāo)最優(yōu) 定制式 MATLAB JMAG
【摘要】:為了更好地滿足各類永磁同步電動機(jī)在不同工況下對電機(jī)性能目標(biāo)的多樣化需求,介紹了一種在MATLAB中進(jìn)行多目標(biāo)最優(yōu)控制算法設(shè)計方法。采用JMAG進(jìn)行實(shí)際PMSM物理模型仿真,得到更為直接真實(shí)的觀測結(jié)果并依據(jù)結(jié)果分析得出最優(yōu)方案。利用FPGA完成單芯片資源定制式高性能多軸永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計。其后,本文依據(jù)該高性能永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方法,通過能源利用最優(yōu)、轉(zhuǎn)矩特性最好的多目標(biāo)多永磁同步控制典型實(shí)驗(yàn),證明其效果優(yōu)越。該項(xiàng)研究可為定制化制造及高性能專用電機(jī)控制提供一定的借鑒意義。
【作者單位】: 南京理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 多軸 永磁同步電動機(jī) FPGA 多目標(biāo)最優(yōu) 定制式 MATLAB JMAG
【分類號】:TM341;TP273
【正文快照】: 0引言永磁同步電動機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、效率高、控制性能高等優(yōu)勢[1],近幾年在工業(yè)生產(chǎn)、電動汽車、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[2]。但由于其在工作過程中具有多場強(qiáng)耦合的特點(diǎn),理論分析上具有很高的難度,這成為高性能永磁同步電動機(jī)控制策略針對性設(shè)計的難點(diǎn)[3]。為此,
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,本文編號:796170
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