本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)速度前饋補(bǔ)償?shù)目焖偎欧到y(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 快速伺服系統(tǒng) 模型參考 自適應(yīng)速度前饋補(bǔ)償 負(fù)載擾動(dòng)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種帶有模型參考自適應(yīng)速度前饋補(bǔ)償?shù)目焖夙憫?yīng)電動(dòng)伺服系統(tǒng),解決了無減速器電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)或小減速比伺服系統(tǒng)的大負(fù)載擾動(dòng)問題。所采用的控制策略既發(fā)揮了模型參考自適應(yīng)控制的優(yōu)點(diǎn),又避免了復(fù)雜而嚴(yán)格的穩(wěn)定性約束問題,使得系統(tǒng)可以大范圍適應(yīng)輸入和控制增益的變化。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力,控制策略易于實(shí)現(xiàn),具有較強(qiáng)的實(shí)用意義。
【作者單位】： 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第四研究院第四十一研究所;
【關(guān)鍵詞】： 快速伺服系統(tǒng) 模型參考 自適應(yīng)速度前饋補(bǔ)償 負(fù)載擾動(dòng)
【分類號(hào)】：TM921.541
【正文快照】： 0引言電動(dòng)伺服系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,應(yīng)用日趨廣泛。在一些對(duì)快速性要求極高的系統(tǒng),如傳統(tǒng)上一直由電磁閥系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)的快速開關(guān)控制、導(dǎo)彈的“bang-bang”舵控制,也逐漸開始采用電動(dòng)伺服系統(tǒng)。但這類系統(tǒng)要求響應(yīng)極快,因此往往采用高轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)，

本文編號(hào)：782374