基于模糊變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)觀測器的永磁同步電機(jī)控制
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【摘要】:針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)無速度傳感器控制,提出了一種基于模糊控制的模糊變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制;W兘Y(jié)構(gòu)控制具有強(qiáng)魯棒性的特點(diǎn),結(jié)合模糊控制實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)滑模參數(shù),用以替代傳統(tǒng)PI模型參考自適應(yīng)控制(PI-MRAS)中的PI調(diào)節(jié)控制,實(shí)現(xiàn)PMSM轉(zhuǎn)速和位置的檢測,使電機(jī)在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的調(diào)速控制,提高PMSM控制的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能;最后,在MATLAB中搭建仿真模型,將模糊變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制與傳統(tǒng)PI-MRAS作比較,驗(yàn)證了該方法的有效性。
【作者單位】: 蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 模糊控制 無速度傳感器 模糊變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制 永磁同步電機(jī)
【分類號(hào)】:TM341
【正文快照】: 0引言永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)具有體積小、功率密度大、效率高等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)界[1-2]。目前電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展迅猛,PMSM更是發(fā)揮著舉足輕重的作用,電動(dòng)汽車的可靠性和安全性已成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)話題,也是關(guān)系到電動(dòng)汽車行業(yè)能否長
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,本文編號(hào):740478
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