本文關(guān)鍵詞：電力巡線無人機(jī)自主避障控制

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【摘要】：本文針對(duì)電力巡線無人機(jī)在避障方面所存在的突出問題,探討多傳感器信息融合及柱狀空間法的無人機(jī)自主避障控制方法。
【作者單位】： 南京工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電力巡線 無人機(jī) 避障控制
【分類號(hào)】：V279;TM75
【正文快照】： 伴隨當(dāng)今電網(wǎng)建造及運(yùn)營(yíng)維護(hù)規(guī)模的日益擴(kuò)大,輸電線路在安全運(yùn)行方面所存在的風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)也隨之增加。如若未能及時(shí)有效地對(duì)其實(shí)施檢測(cè)并有效維護(hù),將極易造成嚴(yán)重的電網(wǎng)安全事故。因此,強(qiáng)化輸電線路檢測(cè),提高電網(wǎng)應(yīng)急預(yù)警十分緊迫和必要。電力巡線無人機(jī)將低空飛行器作為基本載

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