本文關(guān)鍵詞：配電帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與展望

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【摘要】：采用帶電作業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè),可有效避免高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)傷害,大幅提高作業(yè)工效。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域研究起步較晚,因此借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn),探討和加快中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用,有著重要而現(xiàn)實(shí)的意義。文章概述了配電帶電作業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及主要功效,介紹了國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、研發(fā)與應(yīng)用情況,提出了中國(guó)下階段配電帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用的重點(diǎn)方向。
【作者單位】： 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;國(guó)網(wǎng)泉州供電公司;國(guó)網(wǎng)廈門供電公司;
【關(guān)鍵詞】： 帶電作業(yè) 機(jī)器人 配電網(wǎng) 先進(jìn)技術(shù)
【分類號(hào)】：TM84;TP242
【正文快照】： 0引言隨著機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能及仿生學(xué)等尖端領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人在各行各業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、家政機(jī)器人、軍用機(jī)器人等。其中,在電力領(lǐng)域的主要應(yīng)用有:在輸電領(lǐng)域以一定速度沿輸電線爬行,利用攜帶的傳感儀器實(shí)現(xiàn)線路定期巡

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