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基于強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波的電壓暫降檢測

發(fā)布時(shí)間:2017-08-23 02:03

  本文關(guān)鍵詞:基于強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波的電壓暫降檢測


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【摘要】:近年來,隨著大量分布式電源和新型電力負(fù)荷接入電網(wǎng),電網(wǎng)的負(fù)荷結(jié)構(gòu)和電氣特性發(fā)生了較大的變化,電能質(zhì)量問題越來越突出。其中,電壓暫降由于其危害程度大、發(fā)生頻率高等特點(diǎn)成為最受關(guān)注的電能質(zhì)量問題之一。準(zhǔn)確、有效地檢測電壓暫降的特征量是對暫降電壓進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)那疤?有著十分重要的意義。本文首先介紹了電壓暫降的基本概念以及國內(nèi)外有關(guān)電壓暫降檢測的研究現(xiàn)狀,然后分析了強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波的原理,并對電壓暫降進(jìn)行檢測。主要研究成果如下:(1)提出了應(yīng)用強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波對電壓暫降進(jìn)行檢測。針對擴(kuò)展卡爾曼濾波在系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確和系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生突變的情況下不能準(zhǔn)確跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)的缺點(diǎn),將強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波應(yīng)用到電壓暫降檢測中。在常規(guī)檢測方法基礎(chǔ)上做了優(yōu)化:考慮到電力系統(tǒng)中往往中含有諧波,建立了含有諧波分量的電壓信號模型;引入多重漸消因子,使不同的濾波通道通過不同的漸消因子漸消。仿真結(jié)果表明優(yōu)化的強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波檢測方法可以較好地檢測諧波環(huán)境下的電壓暫降,同時(shí)提高了檢測精度。(2)提出將強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波應(yīng)用于電壓暫降的檢測。結(jié)合強(qiáng)跟蹤濾波和無跡卡爾曼濾波各自的優(yōu)點(diǎn),將強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波引入電壓暫降檢測。為了進(jìn)一步提高估計(jì)精度、降低檢測方法的復(fù)雜度,改進(jìn)了漸消因子的作用方式,并且在一次狀態(tài)估計(jì)過程中使用一次無跡變換。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明優(yōu)化的強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波電壓暫降檢測方法提高了檢測精度,魯棒性更強(qiáng)。
【關(guān)鍵詞】:強(qiáng)跟蹤 卡爾曼濾波 電壓暫降 無跡變換 漸消因子
【學(xué)位授予單位】:安徽大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM712
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第一章 緒論8-14
  • 1.1 研究的背景和意義8-9
  • 1.2 電能質(zhì)量概述9-10
  • 1.3 電壓暫降概述10-12
  • 1.4 論文結(jié)構(gòu)12-14
  • 第二章 電壓暫降檢測方法14-25
  • 2.1 電壓暫降基本概念14-16
  • 2.2 常用檢測方法16-24
  • 2.3 本章小結(jié)24-25
  • 第三章 卡爾曼濾波理論25-37
  • 3.1 卡爾曼濾波原理25-30
  • 3.2 卡爾曼濾波的擴(kuò)展形式30-36
  • 3.3 本章小結(jié)36-37
  • 第四章 基于STEKF的電壓暫降檢測方法37-52
  • 4.1 引言37
  • 4.2 STEKF檢測方法37-45
  • 4.3 STEFK檢測方法的優(yōu)化45-49
  • 4.4 實(shí)驗(yàn)分析與結(jié)論49-51
  • 4.5 本章小結(jié)51-52
  • 第五章 基于STUKF的電壓暫降檢測方法52-64
  • 5.1 引言52
  • 5.2 STUKF算法52-55
  • 5.3 基于優(yōu)化STUKF的電壓暫降檢測55-58
  • 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析58-63
  • 5.5 本章小結(jié)63-64
  • 第六章 檢測方法討論與分析64-68
  • 6.1 STEKF檢測方法分析64-66
  • 6.2 STUKF檢測方法分析66
  • 6.3 檢測方法對比66-67
  • 6.4 本章小結(jié)67-68
  • 第七章 總結(jié)與展望68-70
  • 7.1 總結(jié)68
  • 7.2 展望68-70
  • 參考文獻(xiàn)70-74
  • 致謝74-75
  • 攻讀碩士期間發(fā)表的論文75
  • 攻讀碩士期間參與的科研項(xiàng)目75

【參考文獻(xiàn)】

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4 王海霞;艦船組合導(dǎo)航信息綜合集成技術(shù)應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

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6 劉云潺;電壓暫降檢測方法的分析與研究[D];湖南大學(xué);2007年

7 蔡征;醫(yī)學(xué)序列圖像中的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)與實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2006年

8 賈文雙;電壓凹陷現(xiàn)象及其測量方法的研究[D];華北電力(北京)大學(xué);2002年

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本文編號:722317

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