本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的永磁同步電機(jī)自抗擾調(diào)速系統(tǒng)研究

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【摘要】：永磁同步電機(jī)由于其具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)自抗擾控制技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于模糊控制的永磁同步電機(jī)自抗擾調(diào)速系統(tǒng)。本文首先建立了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型,并根據(jù)自抗擾控制原理與結(jié)構(gòu),建立了標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器模型。鑒于自抗擾控制器參數(shù)不便于實(shí)際操作和整定的特性,引入了模糊控制,結(jié)合兩種控制方法的特點(diǎn),提出了基于模糊控制的自抗擾控制算法,并建立了系統(tǒng)模型。其次是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí),本文先提出了積分辨識(shí)法,結(jié)合特定的轉(zhuǎn)速信號(hào),從電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程中提取出了不含有其他無(wú)關(guān)變量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的表達(dá)式。為了進(jìn)一步擴(kuò)展算法的適用范圍,且不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,又提出了一種基于朗道離散遞推的辨識(shí)算法,通過(guò)選取合適的自適應(yīng)增益,準(zhǔn)確的辨識(shí)出了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。接下來(lái)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的觀測(cè),本文介紹了兩種負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,直接觀測(cè)法和負(fù)載狀態(tài)觀測(cè)器,通過(guò)基本原理和Matlab仿真對(duì)二者進(jìn)行比較,最終選擇了負(fù)載狀態(tài)觀測(cè)器。最后對(duì)所提出的算法進(jìn)行了Matlab仿真分析,并搭建了以DSP為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)物平臺(tái),分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)和系統(tǒng)整體模型進(jìn)行了實(shí)物驗(yàn)證與調(diào)試。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機(jī) 自抗擾控制 模糊控制 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM341
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-15
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-9
• 1.2 自抗擾控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 模糊控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.5 本文主要內(nèi)容14-15
• 第2章 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)15-24
• 2.1 引言15
• 2.2 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型15-18
• 2.3 標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器模型18-21
• 2.4 基于模糊控制的自抗擾控制器模型21-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第3章 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)24-34
• 3.1 引言24
• 3.2 基于積分辨識(shí)法的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)24-26
• 3.3 基于朗道離散遞推辨識(shí)法的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)26-28
• 3.4 兩種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方法的仿真28-33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 第4章 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)及調(diào)速系統(tǒng)仿真34-40
• 4.1 引言34
• 4.2 基于直接觀測(cè)法的負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)34
• 4.3 基于負(fù)載狀態(tài)觀測(cè)器法的負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)34-36
• 4.4 兩種負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)方法的仿真36-39
• 4.4.1 直接觀測(cè)法仿真36
• 4.4.2 負(fù)載狀態(tài)觀測(cè)法仿真36-37
• 4.4.3 永磁同步電機(jī)自抗擾調(diào)速系統(tǒng)仿真37-39
• 4.5 本章小結(jié)39-40
• 第5章 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)平臺(tái)搭建40-49
• 5.1 硬件平臺(tái)40-41
• 5.2 軟件設(shè)計(jì)41-43
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析43-48
• 5.3.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)43-45
• 5.3.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)45-46
• 5.3.3 自抗擾控制器46-48
• 5.4 本章小結(jié)48-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-55
• 致謝55

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