風(fēng)電葉片靜力加載協(xié)調(diào)控制技術(shù)及裝備研發(fā)
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更多相關(guān)文章: 風(fēng)電葉片 耦合 灰色預(yù)測 解耦控制算法 靜力加載試驗(yàn)
【摘要】:為了驗(yàn)證風(fēng)電葉片是否具備承受極限載荷的能力,需要對其進(jìn)行靜力加載測試。目前國內(nèi)外普遍采用多節(jié)點(diǎn)靜力加載法,但加載力之間存在著較強(qiáng)的耦合現(xiàn)象,造成測試結(jié)果失真、試驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)。為解決這一技術(shù)問題,本文對風(fēng)電葉片多節(jié)點(diǎn)靜力加載協(xié)調(diào)控制技術(shù)及裝備進(jìn)行了深入研究。具體研究成果如下:針對風(fēng)電葉片加載試驗(yàn)的測試要求進(jìn)行分析與研究,并提出了一套豎向靜力加載測試方案。完成了液壓驅(qū)動裝備研發(fā),設(shè)計(jì)了液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖,進(jìn)行了液壓驅(qū)動系統(tǒng)主要參數(shù)及各元件選型,組成加載系統(tǒng)液壓泵站。利用液壓知識構(gòu)建加載方塊圖,并對液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了特定分析。通過現(xiàn)場試驗(yàn)獲得加載力之間的耦合特性,基于灰色預(yù)測單元及模糊控制理論開發(fā)了一套解耦控制算法。該算法由灰色預(yù)測單元和模糊控制器組成,利用灰色預(yù)測單元在線預(yù)測功能,通過滾動優(yōu)化獲得加載力預(yù)測值。模糊控制器以加載力偏差及偏差變化率作為輸入量,經(jīng)過模糊化、模糊推理及清晰化過程,得到控制輸出量。為了驗(yàn)證控制解耦算法的有效性,基于Matlab/Simulink和AMESim軟件聯(lián)合構(gòu)建了仿真模型,獲得了良好的解耦控制效果。完成了10MW級風(fēng)電葉片豎向靜力加載試驗(yàn)裝備研發(fā)。開發(fā)了電氣控制系統(tǒng)和激光測距系統(tǒng),給出了電氣原理圖和實(shí)物圖;贒elphi軟件開發(fā)了友好的人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)了靜力試驗(yàn)過程中的實(shí)時監(jiān)控。最后以aeroblade62-5.0型風(fēng)電葉片為被控對象,將解耦控制算法應(yīng)用于aeroblade62-5.0風(fēng)電葉片全尺寸靜力試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有良好的解耦控制特性,取得了很好的工程應(yīng)用效果。
【關(guān)鍵詞】:風(fēng)電葉片 耦合 灰色預(yù)測 解耦控制算法 靜力加載試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】:山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM306
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第一章 緒論8-15
- 1.1 課題來源、背景及意義8-10
- 1.1.1 課題來源8
- 1.1.2 課題研究的背景及意義8-10
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
- 1.3 本文研究的主要內(nèi)容及技術(shù)路線13-15
- 第二章 風(fēng)電葉片靜力試驗(yàn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)15-28
- 2.1 引言15
- 2.2 靜力加載方案設(shè)計(jì)15-16
- 2.3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-23
- 2.4 液壓泵站的組裝23-24
- 2.5 液壓驅(qū)動系統(tǒng)特性分析24-26
- 2.6 本章小結(jié)26-28
- 第三章 風(fēng)電葉片靜力試驗(yàn)過程加載力協(xié)調(diào)控制算法研究28-39
- 3.1 引言28
- 3.2 加載力耦合特性分析28-29
- 3.3 灰色預(yù)測模糊控制算法29-36
- 3.3.1 灰色預(yù)測30-31
- 3.3.2 模糊控制31-36
- 3.4 控制算法仿真分析36-38
- 3.5 本章小結(jié)38-39
- 第四章 風(fēng)電葉片靜力加載現(xiàn)場試驗(yàn)39-58
- 4.1 引言39
- 4.2 靜力加載試驗(yàn)臺搭建39-46
- 4.2.1 電控系統(tǒng)開發(fā)40-42
- 4.2.2 激光測距系統(tǒng)開發(fā)42-46
- 4.3 控制界面開發(fā)46-50
- 4.4 靜力加載試驗(yàn)50-57
- 4.4.1 試驗(yàn)參數(shù)50-51
- 4.4.2 現(xiàn)場試驗(yàn)51-54
- 4.4.3 試驗(yàn)結(jié)果分析54-57
- 4.5 本章小結(jié)57-58
- 第五章 總結(jié)與展望58-60
- 5.1 總結(jié)58
- 5.2 展望58-60
- 參考文獻(xiàn)60-63
- 附錄63-69
- 攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果69-70
- 致謝70
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,本文編號:660433
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