依托無人機(jī)傾斜攝影的電力走廊三維重建
發(fā)布時間:2017-08-07 07:23
本文關(guān)鍵詞:依托無人機(jī)傾斜攝影的電力走廊三維重建
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【摘要】:電力線路走廊三維重建能夠為線路巡檢提供重要信息。針對電力走廊傾斜攝影幾何需求和地面覆蓋要求,該文設(shè)計和實現(xiàn)了一套數(shù)據(jù)采集設(shè)備,并實現(xiàn)了面向電力線路走廊三維重建的數(shù)據(jù)采集和處理。實驗結(jié)果表明,該文設(shè)計的數(shù)據(jù)采集設(shè)備與無人機(jī)平臺集成,能夠較好地獲取電力桿塔及其附屬設(shè)施的航拍影像,實現(xiàn)電力線路走廊與電力設(shè)施的三維重建。
【作者單位】: 深圳供電局有限公司;武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 電力線路走廊 無人機(jī) 傾斜攝影 三維重建
【基金】:南方電網(wǎng)重點(diǎn)科技項目(KGD2012-103)
【分類號】:TM75
【正文快照】: 0引言電力線路巡檢是保障輸電線路正常運(yùn)行的重要維護(hù)項目。隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大和電壓等級的提高,傳統(tǒng)人工作業(yè)模式越來越不能滿足電網(wǎng)安全運(yùn)行的需求。相比野外人工作業(yè)模式,輕量級多旋翼無人機(jī)具有高效、快捷、可靠、受地形影響小等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為電力線路巡檢的研究熱點(diǎn)[1-2
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 范會敏;曹長劍;;一種實用的激光盤煤系統(tǒng)設(shè)計[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;2011年01期
2 ;[J];;年期
,本文編號:633454
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