發(fā)布時(shí)間：2017-07-31 14:36

  本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)模型預(yù)測(cè)控制的無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制策略

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【摘要】：無(wú)刷直流電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)嚴(yán)重影響著其在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文將無(wú)模型控制中的泛模型思想與預(yù)測(cè)控制相結(jié)合,提出一種無(wú)模型預(yù)測(cè)控制方法來(lái)抑制無(wú)刷直流電機(jī)換相時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。通過(guò)推導(dǎo)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的泛模型的表達(dá)式,將泛模型作為預(yù)測(cè)模型,通過(guò)價(jià)值函數(shù)選擇最優(yōu)的開(kāi)關(guān)狀態(tài),保持非換相相電流值恒定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該方法能有效抑制電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下的高、低速情況下的換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng),控制過(guò)程中不需要精確的電機(jī)參數(shù),算法簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;天津工業(yè)大學(xué)天津市電工電能新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)刷直流電機(jī) 轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 無(wú)模型預(yù)測(cè)控制 價(jià)值函數(shù)
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2013CB035600)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM33
【正文快照】： 0引言無(wú)刷直流電機(jī)因其高效率、長(zhǎng)壽命、低噪聲和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),在家用電器、汽車、航空等行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到了較好的發(fā)展[1-3]。無(wú)刷直流電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中存在較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),包括換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、諧波轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等,然而換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅值最大可達(dá)到平均轉(zhuǎn)矩的5

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號(hào)：599678