本文關(guān)鍵詞：蓄電池翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計與研究

  更多相關(guān)文章： 鉛酸蓄電池 翻轉(zhuǎn)機(jī) 方案設(shè)計 尺度綜合 運(yùn)動仿真

【摘要】：鉛酸蓄電池作為化學(xué)電源廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,其需求量很大。鉛酸蓄電池加工中的一道工序是將蓄電池翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行壓蓋膠扣合,目前這一工序主要依靠人工完成。人工翻轉(zhuǎn)蓄電池工作強(qiáng)度大,效率低,容易損壞蓄電池甚至產(chǎn)生事故,而且工作環(huán)境差,嚴(yán)重影響操作工人的身體健康。論文圍繞鉛酸蓄電池翻轉(zhuǎn)180°并扣合壓蓋膠這一工序,對鉛酸蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)的方案設(shè)計、參數(shù)尺度綜合、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及運(yùn)動與動力性能分析等問題進(jìn)行了較深入的研究。論文主要完成了以下工作:分析了鉛酸蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)動要求,運(yùn)用功能分析法建立了蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)形態(tài)學(xué)矩陣,提出了以擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的新型蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)總體方案,然后對其總體布局和整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,并采用Pro/E軟件構(gòu)建了整機(jī)三維數(shù)字化模型。利用剛體位移矩陣方法,結(jié)合平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的傳動特性,對雙搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺度綜合,獲得了各構(gòu)件的桿長尺寸。對蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)中的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,對其運(yùn)動特性進(jìn)行了理論分析與運(yùn)動仿真驗證,在此基礎(chǔ)上,對蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動仿真分析。仿真分析了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性,利用ANSYS軟件對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析,并對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),確保蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機(jī)既能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動功能要求,又能滿足強(qiáng)度要求。
【關(guān)鍵詞】：鉛酸蓄電池 翻轉(zhuǎn)機(jī) 方案設(shè)計 尺度綜合 運(yùn)動仿真
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM912
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 選題背景及意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)9-15
• 1.2.1 國內(nèi)外工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備研究動態(tài)9-13
• 1.2.2 國內(nèi)外連桿機(jī)構(gòu)綜合研究動態(tài)13
• 1.2.3 國內(nèi)外凸輪機(jī)構(gòu)研究動態(tài)13-14
• 1.2.4 國內(nèi)外虛擬樣機(jī)技術(shù)研究動態(tài)14-15
• 1.2.5 存在的問題15
• 1.3 研究內(nèi)容15-16
• 第2章 總體方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計16-27
• 2.1 方案設(shè)計的方法16-19
• 2.2 基本工作要求19-20
• 2.2.1 最大加工尺寸19-20
• 2.2.2 運(yùn)動要求20
• 2.3 蓄電池翻轉(zhuǎn)機(jī)形態(tài)學(xué)矩陣20-23
• 2.4 蓄電池翻轉(zhuǎn)機(jī)總體方案確定23
• 2.5 蓄電池翻轉(zhuǎn)機(jī)總體布局23-24
• 2.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計24-26
• 2.6.1 蓄電池翻轉(zhuǎn)機(jī)整體結(jié)構(gòu)24
• 2.6.2 水平移動裝置24-25
• 2.6.3 翻轉(zhuǎn)裝置25
• 2.6.4 升降裝置25-26
• 2.6.5 限位裝置26
• 2.7 本章小結(jié)26-27
• 第3章 雙搖桿機(jī)構(gòu)尺度綜合27-34
• 3.1 平面剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合27-30
• 3.1.1 剛體平面運(yùn)動的矩陣描述28-29
• 3.1.2 定桿長約束方程29-30
• 3.2 雙搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角分析30-31
• 3.3 雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合31-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第4章 凸輪設(shè)計與運(yùn)動仿真34-51
• 4.1 凸輪時序設(shè)計34-36
• 4.2 常用運(yùn)動規(guī)律下凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角36-41
• 4.2.1 從動件作等速運(yùn)動37-38
• 4.2.2 等加速等減速運(yùn)動38-39
• 4.2.3 簡諧運(yùn)動39-40
• 4.2.4 擺線運(yùn)動40-41
• 4.3 凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計41-43
• 4.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析43-44
• 4.5 運(yùn)動仿真44-49
• 4.5.1 運(yùn)動仿真概述44-45
• 4.5.2 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真45-47
• 4.5.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析47-49
• 4.6 本章小結(jié)49-51
• 第5章 動力學(xué)仿真與有限元分析51-59
• 5.1 動力學(xué)仿真分析51-54
• 5.2 有限元分析54-58
• 5.2.1 有限元分析概述54-55
• 5.2.2 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析55-57
• 5.2.3 主動搖桿結(jié)構(gòu)改進(jìn)57-58
• 5.3 本章小結(jié)58-59
• 總結(jié)與展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 致謝63-64
• 附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果64

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本文編號：586998