本文關鍵詞：考慮輸入飽和的永磁同步電機隨機命令濾波控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對永磁同步電機驅動系統(tǒng)中存在的隨機擾動問題,本文在自適應反步法基礎上,利用模糊逼近原理逼近系統(tǒng)中未知的非線性函數(shù),并運用命令濾波技術,解決了傳統(tǒng)反步法中因對虛擬控制函數(shù)連續(xù)求導而產生的計算爆炸問題,實現(xiàn)對考慮輸入飽和的永磁同步電機隨機非線性系統(tǒng)的位置跟蹤控制,為驗證本方法的有效性,采用Matlab進行仿真實驗。仿真結果表明,本文設計的控制器能克服輸入飽和的影響,很好的跟蹤設定的期望信號,并且保證跟蹤誤差收斂在原點很小的鄰域內,實現(xiàn)了對永磁同步電機快速有效的控制。該研究對實際系統(tǒng)具有一定的應用價值。
【作者單位】： 青島大學自動化與電氣工程學院;青島大學計算機科學技術學院;
【關鍵詞】： 隨機非線性系統(tǒng) 命令濾波 模糊逼近 PMSM 輸入飽和
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61573204,61174131) 山東省優(yōu)秀青年基金重點項目(ZR2015JL022)
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 與其他電機相比,永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有功率效率高、功率因數(shù)高、可靠性強以及使用壽命長等特點,所以PMSM廣泛應用于高性能的電動汽車中[1]。隨著一些隨機穩(wěn)定性理論概念的提出[2],一些確定型非線性系統(tǒng)的研究成果被應用到隨機系統(tǒng)中。針

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本文編號：462406