隨著全球一次能源短缺、大氣環(huán)境污染等問題的出現(xiàn),具有少污染、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)近二十年來的發(fā)展重點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一,其水平高低直接影響了電動(dòng)汽車的性能好壞。異步電機(jī)具有成本低廉、堅(jiān)固性高等優(yōu)點(diǎn),數(shù)年來廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域。因此,研究應(yīng)用于電動(dòng)汽車的低電壓大電流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有重要意義。本文首先建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合矢量控制理論推導(dǎo)了其在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)模型,繼而分析了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)控制方案。在此基礎(chǔ)上,對(duì)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)矢量控制的關(guān)鍵技術(shù)——空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)分析。為完善基于間接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)控制方案,本文對(duì)控制所需的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法以及給定轉(zhuǎn)矩下的定子電流分配方案進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了一種靜止電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法,無需電機(jī)空載及堵轉(zhuǎn),通過三相電壓脈寬調(diào)制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)參數(shù)的離線辨識(shí),并對(duì)逆變器及死區(qū)造成的誤差電壓進(jìn)行了補(bǔ)償,該方法操作簡(jiǎn)單、具有良好的辨識(shí)精度;同時(shí),結(jié)合電動(dòng)汽車的控制特性及節(jié)能要求,設(shè)計(jì)了一種基于最大轉(zhuǎn)矩電流比的定子電流分配方案,在Simulink環(huán)境下...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-3定子電阻辨識(shí)仿真圖

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章異步電機(jī)靜止參數(shù)辨識(shí)2123dcasAUTURI=(3-3)為消除該誤差電壓的影響，同時(shí)增強(qiáng)辨識(shí)程序應(yīng)用于不同功率器件逆變器電路的通用性，在電機(jī)端分別施加兩不同大小的直流電壓，檢測(cè)電流值，可得到定子電阻的辨識(shí)值為：12122=3dcaasAAUTTRII....

圖3-5單相交流實(shí)驗(yàn)仿真圖

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章異步電機(jī)靜止參數(shù)辨識(shí)25221221122211()()lmlmmlmlmZZLZZ=(3-18)根據(jù)式(3-16)，消去勵(lì)磁電感Lm，可得轉(zhuǎn)子電阻Rr辨識(shí)公式為：221221222112()rererrereZZRZZ=(3-19)根據(jù)前文論述的單相交....

圖5-5基于Simulink的電機(jī)仿真模型

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第五章基于轉(zhuǎn)子位置角預(yù)測(cè)的車用異步電機(jī)控制算法46其中，θe為轉(zhuǎn)子磁鏈角，θr為轉(zhuǎn)子位置角度。5.2.2應(yīng)用基于位置的轉(zhuǎn)子磁鏈角控制算法仿真結(jié)果及分析在MATLAB/Simulink中搭建基于間接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的電機(jī)控制仿真模型[56]，如圖5-5所示。圖5-5....

圖5-18應(yīng)用SN74ACT245DW的電路原理圖

⒔?罅渴?荽媧⒃赥MS320F2812的外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器中。利用CCS環(huán)境自帶的波形顯示功能，可對(duì)這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，便于調(diào)試。驅(qū)動(dòng)板及功率板：驅(qū)動(dòng)板主要包括電壓電流檢測(cè)模塊、開關(guān)電源模塊以及PWM波驅(qū)動(dòng)電路模塊，功率板主要為三相逆變電路模塊。主控板DSP輸出的PWM信號(hào)屬于....

本文編號(hào)：4030998