近年來(lái),無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,成為了電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在以DSP28335為控制器的三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,對(duì)基于模糊擴(kuò)展卡爾曼濾波器的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了深入研究。首先,設(shè)計(jì)了三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),主要分為硬件電路平臺(tái)和軟件設(shè)計(jì)。針對(duì)限流電阻切除問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了純硬件電路的方法實(shí)現(xiàn)限流電阻自動(dòng)切除的預(yù)充電電路,經(jīng)大量的實(shí)驗(yàn)證明,本文設(shè)計(jì)的預(yù)充電電路可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,消除了系統(tǒng)軟件發(fā)生故障后,限流電阻長(zhǎng)時(shí)間接入電路帶來(lái)的安全隱患。其次,針對(duì)控制器在燒制程序時(shí)絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)誤導(dǎo)通問(wèn)題,設(shè)計(jì)了電平轉(zhuǎn)換電路和脈沖寬度調(diào)制波(Pulse Width Modulation,PWM)邏輯判斷電路,電路可以實(shí)時(shí)有效地監(jiān)測(cè)PWM波形,防止IGBT誤導(dǎo)通,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該電路可以有效地保護(hù)IGBT,提升了設(shè)備的安全性能。針對(duì)變頻器過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓等問(wèn)題,在設(shè)計(jì)硬件電路保護(hù)設(shè)備安全的基礎(chǔ)上,增加軟件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變頻器狀態(tài)功能,通過(guò)軟件和硬件相結(jié)合的方式提升系統(tǒng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-6直流母線端電壓變化圖

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文為電容C11充電，當(dāng)C11端電壓達(dá)到使三極管V2管的級(jí)聯(lián)組成的互鎖電路，保證了繼電器有效的工的電流會(huì)減小，繼電器中的線圈會(huì)產(chǎn)生很大的電壓所以在繼電器兩端反向并聯(lián)瞬態(tài)抑制二極管，防止對(duì)繼電器造成不可恢復(fù)的損壞。成的電源模塊和繼電器電路組成的切除限流....

本文編號(hào)：4030679