近年來,無速度傳感器矢量控制技術(shù)受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,成為了電機控制領(lǐng)域的研究熱點。本文在以DSP28335為控制器的三相異步電動機矢量控制實驗平臺上,對基于模糊擴展卡爾曼濾波器的異步電動機轉(zhuǎn)速估計實驗進行了深入研究。首先,設(shè)計了三相異步電動機矢量控制實驗平臺,主要分為硬件電路平臺和軟件設(shè)計。針對限流電阻切除問題,本文設(shè)計了純硬件電路的方法實現(xiàn)限流電阻自動切除的預(yù)充電電路,經(jīng)大量的實驗證明,本文設(shè)計的預(yù)充電電路可以長時間穩(wěn)定運行,消除了系統(tǒng)軟件發(fā)生故障后,限流電阻長時間接入電路帶來的安全隱患。其次,針對控制器在燒制程序時絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)誤導(dǎo)通問題,設(shè)計了電平轉(zhuǎn)換電路和脈沖寬度調(diào)制波(Pulse Width Modulation,PWM)邏輯判斷電路,電路可以實時有效地監(jiān)測PWM波形,防止IGBT誤導(dǎo)通,經(jīng)實驗驗證該電路可以有效地保護IGBT,提升了設(shè)備的安全性能。針對變頻器過流、過熱、過壓、欠壓等問題,在設(shè)計硬件電路保護設(shè)備安全的基礎(chǔ)上,增加軟件實時監(jiān)測變頻器狀態(tài)功能,通過軟件和硬件相結(jié)合的方式提升系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-6直流母線端電壓變化圖

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文為電容C11充電，當(dāng)C11端電壓達到使三極管V2管的級聯(lián)組成的互鎖電路，保證了繼電器有效的工的電流會減小，繼電器中的線圈會產(chǎn)生很大的電壓所以在繼電器兩端反向并聯(lián)瞬態(tài)抑制二極管，防止對繼電器造成不可恢復(fù)的損壞。成的電源模塊和繼電器電路組成的切除限流....

本文編號：4030679